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摘要：本实用新型属于冰品加工技术领域，具体的说是一种冰激凌加工自定位机械手，包括第一顶板；所述第一顶板的中部固接有第一电推杆；所述第一顶板的底部滑动连接有机械臂；所述机械臂的端部固接有第一连接板；所述第一连接板的中部固接有多个第二电推杆；所述第二电推杆的端部固接有夹板；所述夹板的内侧壁固接有第一弹性布；所述第一弹性布的中部固接有多个吸盘；所述吸盘的中部开设有多个排气孔；所述第一弹性布的中部固接有多个连接杆；相邻的所述连接杆的端部固接有压环；冰淇淋杯在挤压吸盘时会排出吸盘内的空气，在空气压力作用下产生吸盘对冰淇淋杯的吸力，实现装置对冰淇淋杯的固定，减少装置对冰淇淋杯夹持后表面留下的压痕。
主权项：1.一种冰激凌加工自定位机械手，包括第一顶板1，其特征在于：所述第一顶板1的中部固接有第一电推杆102；所述第一顶板1的底部滑动连接有机械臂103；所述机械臂103的端部固接有第一连接板104；所述第一连接板104的中部固接有多个第二电推杆105；所述第二电推杆105的端部固接有夹板106；所述夹板106的内侧壁固接有第一弹性布107；所述第一弹性布107的中部固接有多个吸盘108；所述吸盘108的中部开设有多个排气孔109；所述第一弹性布107的中部固接有多个连接杆110；相邻的所述连接杆110的端部固接有压环111；所述压环111位于第一弹性布107和吸盘108之间。
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百度查询： 青岛可盛机器人自动化有限公司 一种冰激凌加工自定位机械手
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