龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：柯惠LP公司
摘要：一种用于微创外科手术的手术机器人系统，该手术机器人系统包括具有五个旋转自由度的器械驱动单元。
主权项：1.一种机械臂组件，包括：机械臂；器械驱动单元，该器械驱动单元被配置为提供五个旋转自由度并联接至该机械臂，该器械驱动单元包括：壳体，该壳体被构造为围绕该壳体的纵向轴线旋转；一组电动马达组件，该组电动马达组件支撑在该壳体中并能够与该壳体一起旋转，这些电动马达组件中的至少一个包括：磁性转子，该磁性转子可旋转地支撑在该壳体中；马达定子线圈，该马达定子线圈固定至并定位在该壳体内；以及输出轴，该输出轴可旋转地联接至该磁性转子，该输出轴包括：近端部分，该近端部分不可旋转地联接至该磁性转子；远端部分，该远端部分被构造为与手术器械的对应从动构件对接；以及多个挠曲区段，该多个挠曲区段定位在该输出轴的近端部分与远端部分之间并且被构造为在扭矩负载下挠曲；近侧编码器，该近侧编码器定位在该多个挠曲区段的近侧并且被配置为确定该输出轴的近端部分的旋转位置；以及远侧编码器，该远侧编码器定位在该多个挠曲区段的远侧并且被配置为确定该输出轴的远端部分的旋转位置，其中，所确定的旋转位置之间的差异对应于该输出轴的扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柯惠LP公司 手术机器人系统及其器械驱动单元
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号