龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖南中科助英智能科技研究院有限公司;中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种面向机械手抓取的物体纹理识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过LBP算法对机械手采集的物体的视频图像进行处理，得到LBP图像，进一步通过MDS算法得到LBP编码映射图像，将原始图像和LBP编码映射图像输入纹理识别网络中，在特征提取、残差池化操作后进行特征向量融合，由全连接层进行物体纹理的识别分类；通过训练集对纹理识别网络进行训练后得到训练好的纹理识别网络，用于机械手获取的视频的物体纹理识别。本发明通过LBP算法以及MDS算法得到LBP编码映射图像，使用原始视频图像和LBP编码映射图像输入双流网络，基于深度学习算法，给出纹理识别结果，提高了纹理识别的准确度。
主权项：1.一种面向机械手抓取的物体纹理识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取机械手摄像头采集的物体的视频图像，对所述视频图像进行预处理后得到多物体图像数据集，由所述多物体图像数据集构成训练数据集；通过LBP算法对所述训练数据集中的原始图像进行处理，得到LBP图像；通过MDS算法根据所述LBP图像得到LBP编码映射图像；将所述原始图像和所述LBP编码映射图像输入纹理识别网络中；所述纹理识别网络包括特征提取网络、深度残差层和全连接分类层；通过所述特征提取网络分别对所述原始图像和所述LBP编码映射图像进行特征提取，得到对应的原始图像特征和LBP编码映射图像特征；通过所述深度残差层分别对所述原始图像特征和所述LBP编码映射图像特征进行池化，得到对应的原始图像特征向量和LBP编码映射图像特征向量；通过所述全连接分类层对所述原始图像特征向量和所述LBP编码映射图像特征向量进行融合分类，输出所述原始图像的物体纹理识别结果；根据预设的损失函数对所述纹理识别网络进行训练，得到训练好的纹理识别网络；通过所述训练好的纹理识别网络对待检测的机械手采集视频图像进行物体纹理识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南中科助英智能科技研究院有限公司 中国人民解放军国防科技大学 一种面向机械手抓取的物体纹理识别方法、装置和设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号