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确定车辆工况的方法、装置、存储介质和处理器 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本发明公开了一种确定车辆工况的方法、装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:获取车辆的车辆数据;基于车辆数据,判断车辆是否处于行驶状态;在车辆处于行驶状态的情况下,确定车辆的行驶工况,其中行驶工况包括:侧向驾驶工况和纵向驾驶工况;基于车辆的行驶工况,提取车辆在不同行驶工况下的特征值;基于车辆在不同行驶工况下的特征值,确定车辆在不同行驶工况下具有的目标工况。本发明解决了无法对车辆的全向驾驶工况进行准确识别的技术问题。

主权项:1.一种确定车辆工况的方法,其特征在于,包括:获取车辆的车辆数据;基于所述车辆数据,判断所述车辆是否处于行驶状态;在所述车辆处于所述行驶状态的情况下,如果所述车辆数据中的横摆角速度超过侧向工况阈值,则确定所述车辆的行驶工况为侧向驾驶工况,如果所述横摆角速度未超过所述侧向工况阈值,则确定所述行驶工况为纵向驾驶工况,其中,所述行驶工况包括:所述侧向驾驶工况和所述纵向驾驶工况;基于所述车辆的行驶工况,提取车辆在不同行驶工况下的特征值;基于所述车辆在不同行驶工况下的特征值,确定所述车辆在不同行驶工况下具有的目标工况;其中,在所述车辆在当前行驶周期的行驶工况为所述侧向驾驶工况的情况下,判断所述车辆在所述当前行驶周期的上一个周期内是否处于所述纵向驾驶工况,如果是,则确定所述车辆的纵向驾驶工况结束,并启动提取所述车辆在所述侧向驾驶工况时的特征值,如果否,则表征所述车辆仍旧处于所述侧向驾驶工况,并更新所述侧向驾驶工况的特征值。

全文数据:

权利要求:

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