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申请/专利权人：北华大学

摘要：小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本发明包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实装置，压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，清雪装置和储雪箱连接，储雪箱和压实箱一端的进雪口连接；设置在压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；设置在退砖装置上的切分装置，切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置，码垛装置设置在退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。

主权项：1.小型清雪机器人，包括：行走装置（3）；其特征在于，还包括：设置在所述行走装置（3）上并位于行进方向前端的清雪装置（1），通过所述清雪装置（1）收集路面积雪；设置在所述行走装置（3）上端的压实装置（2），所述压实装置（2）至少包括储雪箱（201）以及压实箱（204），所述清雪装置（1）和所述储雪箱（201）连接，所述储雪箱（201）和所述压实箱（204）一端的进雪口连接，通过所述压实装置（2）将积雪在压实箱（204）内压实；设置在所述压实装置（2）的压实箱（204）出雪口位置处的退砖装置（5），通过退砖装置（5）释放压实箱（204）内压实的积雪；设置在所述退砖装置（5）上的切分装置（4），所述切分装置（4）至少包括一个上下运动的切刀（406），通过所述切刀（406）将从压实箱（204）出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置（6），所述码垛装置（6）设置在所述退砖装置（5）下方，托接经切分装置（4）切割的雪砖；所述压实装置（2）还包括：安装在所述行走装置（3）上端的螺旋输送安装板（207）以及压实安装板（205），所述压实箱（204）设置在所述压实安装板（205）上；设置在所述螺旋输送安装板（207）上的螺旋输送筒（203），所述螺旋输送筒（203）一端和所述压实箱（204）的进雪口连通，另一端筒壁和所述储雪箱（201）连通，所述储雪箱（201）位于所述螺旋输送筒（203）上方；同轴设置在所述螺旋输送筒（203）内的螺旋输送辊（202）；以及固定在所述螺旋输送安装板（207）上的压实驱动电机（206），所述压实驱动电机（206）通过压实传动同步带（208）和所述螺旋输送辊（202）远离压实箱（204）的一端连接；所述退砖装置（5）包括：设置在所述压实箱（204）出雪口的压实挡板（502），所述压实挡板（502）和所述压实箱（204）构成密闭箱体；和所述压实挡板（502）平行设置的退砖板（501），所述退砖板（501）设置在所述压实箱（204）外侧；连接在退砖板（501）和压实挡板（502）之间的压力传感器（509）；以及退砖动力机构，所述退砖动力机构根据压力传感器（509）的压力值带动退砖板（501）做远离或靠近压实箱（204）运动；所述退砖动力机构包括：相对固定在所述压实箱（204）两侧的支座（505），所述支座（505）关于所述压实箱（204）的出雪口对称设置；对称连接在两个所述支座（505）和所述退砖板（501）之间的两个丝杠（506）；设置在所述退砖板（501）上的两个螺母（508），两个所述螺母（508）分别和两个丝杠（506）形成丝杠副；四个导轨（507），每两个导轨（507）对称设置在一个丝杠（506）的两侧，所述导轨（507）一端和所述支座（505）固定连接，另一端和所述退砖板（501）滑动配合；以及安装在所述压实箱（204）上的退砖电机（504），所述退砖电机（504）通过退砖传动同步带（503）带动所述丝杠（506）转动。

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