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申请/专利权人：江西应用科技学院

摘要：本发明公开了一种可自动取物置物的载运机器人，包括移动架、承载板和两个相间隔的推架，推架滑设于移动架的顶部，推架上设有能够升降的升降架，承载板支承在两个推架的升降架上，推架上设有用于驱动升降架升降的升降驱动机构，移动架上设有用于驱动两个推架滑移至分别伸于桌体两侧的滑移驱动机构。该可自动取物置物的载运机器人具有取物运送过程平稳快捷、能够自主将物品放置到指定位置的桌面上以及能够有效减轻使用场景中服务人员的工作强度等优点。

主权项：1.一种可自动取物置物的载运机器人，其特征在于：包括移动架（1）、承载板（2）和两个相间隔的推架（3），所述推架（3）滑设于移动架（1）的顶部，所述推架（3）上设有能够升降的升降架（4），所述承载板（2）支承在两个推架（3）的升降架（4）上，所述推架（3）上设有用于驱动升降架（4）升降的升降驱动机构（5），所述移动架（1）上设有用于驱动两个推架（3）滑移至伸于桌体（6）上的滑移驱动机构（7），所述升降架（4）包括剪刀架（41）和升降板（42），所述剪刀架（41）的底部设于推架（3）上，所述升降板（42）设于剪刀架（41）的顶部，所述承载板（2）支承在升降板（42）上，所述升降驱动机构（5）与剪刀架（41）连接，用于驱动剪刀架（41）展收以使升降板（42）升降，所述升降驱动机构（5）包括设于推架（3）上的升降驱动丝杆（51）和用于驱动升降驱动丝杆（51）旋转的升降驱动电机（52），所述推架（3）上滑设有滑块（31），所述升降驱动丝杆（51）穿设于滑块（31）中并与滑块（31）螺纹连接，所述剪刀架（41）底部的一端与推架（3）铰接、另一端与滑块（31）铰接，所述剪刀架（41）顶部的一端与升降板（42）铰接、另一端与升降板（42）滑动连接，所述滑移驱动机构（7）包括设于移动架（1）上的滑移驱动丝杆（71）和用于驱动滑移驱动丝杆（71）旋转的滑移驱动电机（72），两个所述推架（3）之间设有连接杆（33），所述滑移驱动丝杆（71）穿设于连接杆（33）中并与连接杆（33）螺纹连接，所述移动架（1）包括支撑架（11）、旋转架（12）和用于驱动旋转架（12）旋转调节的旋转驱动机构（13），所述支撑架（11）的底部设有移动轮（14），所述旋转架（12）设于支撑架（11）的顶部，所述推架（3）滑设于旋转架（12）上，所述滑移驱动机构（7）设于旋转架（12）上，所述旋转驱动机构（13）包括齿轮组（131）和旋转驱动电机（132），所述旋转驱动电机（132）设于支撑架（11）上、并通过齿轮组（131）与旋转架（12）连接，所述可自动取物置物的载运机器人还包括控制模块，所述支撑架（11）上设有用于驱动移动轮（14）行走的行走电机，所述行走电机、旋转驱动机构（13）、升降驱动机构（5）和滑移驱动机构（7）均与控制模块信号连接。

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