买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种DFB芯片四面检测设备及其检测方法，采取上料平台模组、侧面检测模组、下料平台模组、取料手模组、顶针模组、预检相机模组、下料歪斜检测模组、上料背面检测模组、正面检测模组、芯片平台模组、下料背面检测模组，实现对DFB芯片晶粒的四面检测和分拣工艺，有效实现DFB芯片外观检测的高精度、高效率生产工艺要求。

主权项：1.一种DFB芯片四面检测设备，其特征在于，所述DFB芯片四面检测设备包括：包括机架（1）、大理石平台（2）、上料平台模组（3）、侧面检测模组（4）、下料平台模组（5）、取料手模组（6）、顶针模组（7）、预检相机模组（8）、下料歪斜检测模组（9）、上料背面检测模组（10）、正面检测模组（11）、芯片平台模组（12）、监控相机模组（13）、下料背面检测模组（14）、真空泵系统（15）、若干大理石支撑块、龙门支架（21）、静电消除模组（22）、双动子直线电机（23）、大理石横梁（24）；其中：所述大理石平台（2）搭建在机架（1）上；在大理石平台（2）上安装上料平台模组（3）、侧面检测模组（4）、下料平台模组（5）、顶针模组（7）、上料背面检测模组（10）、芯片平台模组（12）、下料背面检测模组（14）、大理石支撑块、龙门支架（21）；所述上料平台模组（3）安装在大理石平台（2）的右端部；所述芯片平台模组（12）安装在大理石平台（2）的中部；所述下料平台模组（5）安装在大理石平台（2）的左端部；所述大理石支撑块（A16）、大理石支撑块（B17）安装在上料平台模组（3）右侧；在芯片平台模组（12）的前后两侧分别安装侧面检测模组（4），在芯片平台模组（12）的正上方，通过龙门支架（21）竖直安装正面检测模组（11），在芯片平台模组（12）的右侧安装上料背面检测模组（10），在芯片平台模组（12）的左侧安装下料背面检测模组（14）；在大理石支撑块（A16）上安装预检相机模组（8），所述预检相机模组（8）处在上料平台模组（3）的正上方；所述顶针模组（7）安装在上料平台模组（3）的正下方；所述顶针模组（7）与预检相机模组（8）处在同一竖直轴线上；所述大理石支撑块（D19）、大理石支撑块（E20）安装在下料平台模组（5）的左侧，在大理石支撑块（E20）上安装下料歪斜检测模组（9），所述下料歪斜检测模组（9）处在下料平台模组（5）的上方；所述大理石支撑块（C18）安装在芯片平台模组（12）的侧边；所述大理石支撑块（B17）、大理石支撑块（C18）、大理石支撑块（D19）处在大理石平台（2）上方的同一直线位置；在大理石支撑块（B17）、大理石支撑块（C18）、大理石支撑块（D19）上方安装有大理石横梁（24），所述大理石横梁（24）上安装双动子直线电机（23），所述双动子直线电机（23）上设置有左、右两个动子，在左、右两个动子上分别安装取料手模组（6）；所述取料手模组（6）在上料平台模组（3）、芯片平台模组（12）、侧面检测模组（4）、下料平台模组（5）、上料背面检测模组（10）、下料背面检测模组（14）上来回移动，右边动子上的取料手模组（6）用于取芯粒放到芯片平台模组（12）上，左边动子上的取料手模组（6）用于从芯片平台模组（12）上将芯粒放到下料平台模组（5）上；所述监控相机模组（13）安装在大理石支撑块（A16），用于监测上料平台模组（3）的芯片取料情况；所述静电消除模组（22）安装在大理石支撑块（B17）上，用于消除上料平台模组（3）上芯片取料时产生的静电；所述真空泵系统（15）安装在大理石平台（2）对左上角处，靠近下料平台模组（5），用于对上料平台模组（3）、下料平台模组（5）、取料手模组（6）、顶针模组（7）、芯片平台模组（12）提供真空；所述上料平台模组（3）包括：Y轴电缸滑台（301）、滑台底座（302）、滑轨底座（303）、导轨（A304）、X轴电缸滑台（305）、导轨固定座（306）、导轨（B307）、拖链板（A308）、拖链板（B309）、拖链板（C310）、拖链（311）、上料旋转盘安装板（312）、转盘（313）、真空吸盘（314）、步进电机（315）、同步带轮（316）、T型接头（317）、气管转接座（318）、钢管（319）、旋转杆（320）、转轴（321）、直管接头（322）、线夹（323）、滑台底板（324）、光电感应器（A325）、感应片（A326）、拖链板（D327）、感应片（B328）、光电感应器（B329）、旋转接头（A330）、旋转接头（B331）、微型接头（A332）、旋转接头（C333）、微型接头（B334）、转接台（335）、交叉滚珠轴环（336）、过线板（337）、光电传感器（C338）、感应片（C339）、轴承压块（340），其中：在X轴电缸滑台（305）下方连接滑台底板（324），所述滑台底板（324）的两端分别安装在Y轴电缸滑台（301）和滑轨底座（303）上，所述滑轨底座（303）与滑台底板（324）之间安装导轨（A304）；所述X轴电缸滑台（305）上安装有上料旋转盘安装板（312）；在Y轴电缸滑台（301）底部安装有滑台底座（302），所述滑台底座（302）的侧边安装有拖链板（A308），相应的，在滑台底板（324）上安装有拖链板（B309），所述拖链板（A308）和拖链板（B309）上安装拖链（311）；在Y轴电缸滑台（301）底部安装滑台底座（302），在滑台底座上安装有光电感应器（A325），在滑台底板（324）上安装有感应片（A326），所述光电感应器（A325）和感应片（A326）用于控制Y轴电缸滑台（301）回原点；在滑台底板（324）侧边安装有拖链板（D327），在上料旋转盘安装板（312）上安装有拖链板（C310），所述拖链板（D327）和拖链板（C310）上安装第二条拖链（311），并且在滑台底板（324）上安装有光电感应器（B329），在上料旋转盘安装板（312）侧边安装有感应片（B328），所述感应片（B328）和光电感应器（B329）用于感应X轴电缸滑台（305）回原点；在滑台底板（324）上还安装有导轨固定座（306），所述导轨固定座（306）和上料旋转盘安装板（312）之间安装有导轨（B307），用于加强上料旋转盘安装板（312）在X轴电缸滑台（305）上的固定，避免上料旋转盘安装板（312）翘起；在上料旋转盘安装板（312）上安装有转盘（313），所述转盘（313）内部安装有交叉滚珠轴环（336），所述交叉滚珠轴环（336）的外圈嵌套在转盘（313）内，所述上料旋转盘安装板（312）中心设置有避空开口，在避空开口周围设置圆形凸台，所述交叉滚珠轴环（336）的内圈套在上料旋转盘安装板（312）的圆形凸台上；并且在上料旋转盘安装板（312）的圆形凸台和转盘（313）之间形成一个避空腔，在所述避空腔内安装有光电传感器（C338）、感应片（C339）、轴承压块（340），所述光电传感器（C338）固定在上料旋转盘安装板（312）的圆形凸台上，并沿着圆形凸台间隔分布有三个，分别感应转盘（313）对原点和正负限位位置，对应地，所述感应片（C339）固定在转盘（313）上，与光电传感器（C338）配合使用；在上料旋转盘安装板（312）底部还设置有过线板（337），并且在上料旋转盘安装板（312）上设置有线夹（323）；所述轴承压块（340）呈L型，轴承压块（340）的底部固定在上料旋转盘安装板（312）的圆形凸台上，其上部卡紧交叉滚珠轴环（336）的内圈；所述转盘（313）通过步进电机（315）控制转动，在上料旋转盘安装板（312）上安装有同步带轮（316），同步带轮（316）底部连接步进电机（315），所述同步带轮（316）与转盘（313）皮带连接，在同步带轮（316）两侧分别安装有惰轮（341）；在转盘（313）上安装转接台（335），所述转接台（335）上安装真空吸盘（314），所述转接台（335）和真空吸盘（314）中部镂空；在转接台（335）四周均匀布置有T型接头（317），用于连通真空气路，而在转盘（313）上安装气管转接座（318），所述气管转接座（318）两侧安装微型接头（B334），所述微型接头（B334）通过气管与转接台（335）四周的T型接头（317）连接，而在气管转接座（318）上方连接旋转接头（C333）；在上料旋转盘安装板（312）右侧边安装直管接头（322），在该位置的上料旋转盘安装板（312）上设置通气孔，并在该通气孔上表面连接旋转接头（A330），所述旋转接头（A330）的右边通过转轴（321）将旋转杆（320）在上料旋转盘安装板（312）上，所述旋转杆（320）内部沿着长度方向设置有通气孔，在旋转杆（320）右端部安装旋转接头（B331），左端部安装有微型接头（A332），所述微型接头（A332）与旋转接头（A330）通过气管连通；所述旋转接头（B331）通过气管与旋转接头（C333）连接，并且在旋转接头（B331）与旋转接头（C333）之间对气管上嵌套有钢管（319）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市智立方自动化设备股份有限公司 DFB芯片四面检测设备及其检测方法