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申请/专利权人：西安爱科赛博电气股份有限公司

摘要：本发明涉及一种电机的控制方法，具体涉及一种抑制电机集群负载电流波动的控制方法，解决现有技术中电机集群控制因负载扰动和负载特性变化引起负载电流波动，长时间无法稳定和收敛的技术问题。该抑制电机集群负载电流波动的控制方法，包括以下步骤：步骤1：搭建电机集群控制系统；步骤2：计算电机集群控制系统输出的波动控制量FluCtrlVal；步骤3：将波动控制量FluCtrlVal叠加在电机集群控制系统输出电压有效值的给定上，并送入控制器中输出电压有效值环，经控制器中输出电压有效值环、输出电压瞬时值环与电感电流瞬时值环的控制，进而影响电机集群控制系统的输出电压，抑制电机集群负载电流波动。能够有效控制负载电流波动，使得电机集群负载的稳定运行。

主权项：1.一种抑制电机集群负载电流波动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：搭建电机集群控制系统；所述电机集群控制系统包括整流单元、逆变单元与控制器；整流单元的输入端连接外部电网，其输出端连接逆变单元；将控制器的输入端分别与整流单元的输入端和输出端、逆变单元的输出端、逆变单元的电感电流输出端连接；逆变单元的输出端与电机集群负载连接；控制器的PWM控制信号输出端与三相半桥逆变电路的输入端连接；步骤2：通过控制器计算电机集群控制系统输出的波动控制量FluCtrlVal；2.1、获取电机集群负载的负载电流瞬时值Io，并计算负载电流瞬时值Io的周期均方根，得到负载电流有效值Iorms；2.2、根据负载电流有效值Iorms的波动，比较每个有效值比较周期Tc内的负载电流有效值Iorms，然后对所有效值比较周期Tc内的负载电流有效值Iorms进行排序，获得负载电流有效值Iorms波动的最大值IormsMax和最小值IormsMin；2.3、计算最大值IormsMax和最小值IormsMin的平均值，获得负载电流平均有效值IormsAvg；2.4、将使负载电流平均有效值IormsAvg与负载电流平均有效值IormsAvg对应的负载电流有效值Iormsnow相减，得到负载电流波动值IormsFlu；2.5、利用负载电流波动值IormsFlu的给定减去负载电流波动值IormsFlu后，送入第一比例控制器P1，并对第一比例控制器P的输出进行限幅，获得波动控制量FluCtrlVal；步骤3：利用控制器将波动控制量FluCtrlVal叠加在电机集群控制系统输出电压有效值的给定上，并送入控制器中输出电压有效值环，经控制器中输出电压有效值环、输出电压瞬时值环与电感电流瞬时值环的控制，进而控制电机集群控制系统的输出电压，抑制电机集群负载电流波动；3.1、将波动控制量FluCtrlVal叠加在电机集群控制系统输出电压有效值的给定上，获得输出电压有效值控制环的输出；3.2、将控制器中输出电压有效值控制环的输出与输出电压有效值Uo_rms相减后，送入比例积分控制器PI,得到有效值环控制量URmsCtrlVal；3.3、将有效值环控制量URmsCtrlVal进行正弦化，获得输出电压瞬时值给定；3.4、将输出电压瞬时值给定与输出电压瞬时值Uo相减后，送入第二比例控制器P2，得到输出电压瞬时值环控制量UInstCtrlVal；3.5、使输出电压瞬时值环控制量UInstCtrlVal与步骤2.1所得的负载电流瞬时值Io叠加，得到电感电流瞬时值的给定；3.6、用电感电流瞬时值的给定与电感电流瞬时值IL相减后，送入第三比例控制器P3，得到调制波；3.7、将调制波与三角载波进行幅值比较，获得高低电平输出信号，将高低电平输出信号作为PWM控制信号输入三相半桥逆变电路，进而控制三相半桥逆变电路的输出电压，抑制电机集群负载电流波动。

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