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申请/专利权人：四川大学

摘要：本发明提供一种口腔颌面部缺损腓骨修复手术的体外模拟方法，涉及虚拟手术技术领域，该方法为：获取口腔颌面部二维图像；基于口腔颌面部二维图像，模拟颌面缺损腓骨修复，构建口腔颌面部三维模型；利用口腔颌面部三维模型，完成口腔颌面部缺损腓骨修复手术的体外模拟。本发明解决了口腔颌面部缺损腓骨修复手术难以在体外进行模拟问题。

主权项：1.一种口腔颌面部缺损腓骨修复手术的体外模拟方法，其特征在于，包括：S1：通过扫描的方式，获取口腔颌面部二维图像；S2：基于所述口腔颌面部二维图像，通过重建方法，构建口腔颌面部三维模型；其中，所述S2包括：S210：利用口腔颌面部二维图像，通过建模算法，得到三维数据；S220：对所述三维数据进行预处理，得到重新采样的点云数据；S230：基于重新采样的点云数据，通过重建方法，得到口腔颌面部三维模型；所述S230包括：S231：利用所述重新采样的点云数据，通过回归树计算，得到人脸特征数据：Yn+1＝Yn+σnX,Yn；其中，Yn+1表示人脸特征数据，Yn表示由n层预测的关键点的矢量表达式，σn表示n层的回归函数，X表示重新采样的点云数据，n表示回归树层数；S232：对所述人脸特征数据进行矢量计算，得到三维矢量数据： 其中，表示人脸几何特征在水平方向和垂直方向上的投影矢量，x表示投影向量在x方向的坐标，y表示投影向量在y方向的坐标，z表示投影向量在z方向的坐标，i表示目标人脸特征数据序号，人脸几何特征在水平方向的投影矢量、人脸几何特征在垂直方向的投影矢量和人脸几何特征的空间角度属于三维矢量数据； 其中，θ表示人脸几何特征的空间角度，qi表示目标人脸特征数据在水平方向和垂直方向上的投影矢量，qj表示参考人脸特征数据在水平方向和垂直方向上的投影矢量，j表示参考人脸特征数据序号，人脸几何特征的空间角度属于三维矢量数据；S233：利用所述三维矢量数据建立映射关系，通过构建映射算法，得到对应特征点位置数据：rp＝ar1+br2+cr3；a+b+c＝1；r-rp·r2-r1＝0；r-rp·r3-r1＝0；其中，rp表示特征点p位置数据，r1表示三维矢量的第一顶点，r2表示三维矢量的第二顶点，r3表示三维矢量的第三顶点，a、b和c均表示归一化参数，r表示目标顶点；S234：利用所述特征点位置数据，构建所述口腔颌面部三维模型；S3：利用所述口腔颌面部三维模型，完成口腔颌面部缺损腓骨修复手术的体外模拟。

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