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申请/专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
摘要：本申请公开了一种扫地机器人及其三维建图方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括：当扫地机器人处于构建清洁区域地图的建图模式时，控制所述扫地机器人获取目标位置的三维区域地图，所述目标位置为控制扫地机器人启动摄像装置，获取清洁区域的图像信息的位置，所述目标位置存在多个；连接各所述目标位置的三维区域地图得到所述清洁区域的三维地图。解决了控制扫地机器人围绕清洁区域运行一圈获得清扫区域三位地图时存在获取到的清洁区域的清洁地图存在较大面积的重复的问题，提高了扫地机器人获取清扫区域三位地图的效率。
主权项：1.一种扫地机器人的三维建图方法，其特征在于，所述扫地机器人的三维建图方法包括：当扫地机器人处于构建清洁区域地图的建图模式时，确定所述扫地机器人的目标位置，所述目标位置为控制扫地机器人启动摄像装置，获取清洁区域的图像信息的位置，所述目标位置存在多个；当所述扫地机器人移动至所述目标位置时，控制所述扫地机器人启动摄像装置；控制所述扫地机器人在所述目标位置旋转一周，通过所述摄像装置在所述目标位置拍摄清洁区域的图像信息得到目标物体；确定所述目标物体的三维位置，以构建所述目标位置的三维区域地图；连接各所述目标位置的三维区域地图得到所述清洁区域的三维地图；所述确定所述扫地机器人的目标位置的步骤，包括：当所述扫地机器人处于建图模式的时刻为初始时刻时，确定所述扫地机器人当前所处的位置为所述目标位置；当所述扫地机器人处于建图模式的时刻为非初始时刻时，确定上一目标位置的三维区域地图对应的区域与未生成三维区域地图的区域的交汇处为所述扫地机器人的所述目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市杉川机器人有限公司 扫地机器人及其三维建图方法、系统及计算机可读存储介质
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