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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种后轮转向控制系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：多个驾驶子系统、主控模块、中转模块和执行器；其中，驾驶子系统用于向中转模块发送后轮转角控制命令；主控模块用于周期性的向中转模块发送后轮转角控制命令；中转模块用于当中转模块处于就绪状态时，接收驾驶子系统和或主控模块发送的后轮转角控制命令，基于后轮转角控制命令确定目标后轮转角控制命令，并将目标后轮转角控制命令发送至执行器；执行器用于接收并执行目标后轮转角控制命令。本发明在上层的驾驶子系统和主控模块，与下层执行器之间设置中转模块，在保证后轮转角控制命令的唯一性的同时提高车辆转向的稳定性。
主权项：1.一种后轮转向控制系统，其特征在于，包括：多个驾驶子系统、主控模块、中转模块和执行器；其中，所述驾驶子系统用于向所述中转模块发送后轮转角控制命令；所述主控模块用于周期性的向所述中转模块发送后轮转角控制命令；所述中转模块用于当所述中转模块处于就绪状态时，接收所述驾驶子系统和或所述主控模块发送的后轮转角控制命令，基于所述后轮转角控制命令确定目标后轮转角控制命令，并将所述目标后轮转角控制命令发送至执行器；所述执行器用于接收并执行所述目标后轮转角控制命令；其中，所述中转模块还用于：若同时接收到多个驾驶子系统的后轮转角控制命令，则根据预先设置的安全控制策略对各后轮转角控制命令进行优先级的仲裁，确定所述目标后轮转角控制命令；其中，所述预设安全控制策略是指各驾驶子系统的后轮转角控制命令在不同工况下执行的优先级；当所述执行器执行所述目标后轮转角控制命令时，所述目标后轮转角控制命令对应的驾驶子系统处于激活状态；若接收到未激活驾驶子系统和或主控模块的后轮转角控制命令，则向所述未激活驾驶子系统和所述主控模块发送执行器不可用信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种后轮转向控制系统、方法、电子设备及存储介质
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