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一种保留信息的前视声呐图像拼接方法 

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申请/专利权人:浙江大学

摘要:本发明公开了一种保留信息的前视声呐图像拼接方法。本发明采用前视声呐作为水下探测设备,将所获取的前视声呐图像进行拼接;采用相位相关法进行图像间位移估计,以获取单个前视声呐图像于拼接图像内的位置;采用基于局部统计量的方法进行图像融合,以获取保留信息的前视声呐拼接图像。本发明所提出的前视声呐图像拼接方法适应于因非理想声呐成像配置所产生的帧内缺陷与帧间缺陷,克服了帧内缺陷与帧间缺陷会引起图像质量退化的缺点,提高了拼接图像所包含的信息量,可以辅助观察员进行快速的水下探查。

主权项:1.一种保留信息的前视声呐图像拼接方法,其特征在于,该方法包括:获取前视声呐图像序列、图像配准、信息提取和图像融合;所述图像配准具体步骤为:利用相位相关法估计前视声呐图像序列的相对旋转位移,进行累积后获得全局旋转位移,并作用于图像,得到初步拼接图像;所述信息提取具体步骤为:利用前视声呐图像序列经过时间窗口法和空间窗口法获得局部方差统计量和局部背景方差统计量,使用权重结合为修正的局部方差统计量,修正的局部方差统计量结合全局旋转位移获得全局方差图;所述图像融合具体步骤为:初步拼接图像在全局方差图的作用下形成最终拼接结果,拼接图像的每一处坐标上像素点的值,由全局方差图中对应坐标上L个值所对应的前视声呐图像上的像素值平均所得,L表示需存取的方差值的个数。

全文数据:

权利要求:

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