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申请/专利权人：苏州奥特兰恩自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种边角膜自动撕膜设备及工艺，属于撕膜设备技术领域，该边角膜自动撕膜设备及工艺，包括一对固定架，一对所述固定架之间转动连接有丝杆，所述丝杆上贯穿螺纹连接有平移机构，所述平移机构下端设置有若干撕膜夹爪机构，所述固定架的一侧下端固定连接有保护膜回收机构，所述保护膜回收机构的上表面两端均固定连接有涂胶机构，所述固定架的一侧固定连接有第三电机。本发明通过撕膜夹爪机构的设置，可以根据需求使撕膜夹爪机构位于不同的位置，针对异形件或有高低差的产品仍旧可以提供较好的撕膜效果，大大提高了适用范围，可以避免出现撕膜处空间狭小无法进行操作的问题。

主权项：1.一种边角膜自动撕膜设备，包括一对固定架1，其特征在于：一对所述固定架1之间转动连接有丝杆2，所述丝杆2上贯穿螺纹连接有平移机构3，所述平移机构3下端设置有若干撕膜夹爪机构4，所述固定架1的一侧下端固定连接有保护膜回收机构5，所述保护膜回收机构5的上表面两端均固定连接有涂胶机构6，所述固定架1的一侧固定连接有第三电机7，所述固定架1之间固定连接有一对滑杆8，所述第三电机7的输出端与丝杆2固定连接；所述平移机构3包括滑动连接在丝杆2上的移动座31，所述移动座31的下端固定连接有升降气缸32，所述升降气缸32的输出端固定连接有底盘33，所述底盘33上转动连接有转动支架37；所述撕膜夹爪机构4包括滑动连接在转动支架37上的螺栓41，所述螺栓41的下端固定连接有吊架43，所述吊架43的下端固定连接有安装板46，所述安装板46的两侧均转动连接有第一夹爪427和第二夹爪428，所述第一夹爪427靠近第二夹爪428的一端固定连接有第一半齿轮430，所述第二夹爪428靠近第一夹爪427的一端固定连接有第二半齿轮431，所述第二半齿轮431和第一半齿轮430相互啮合配合，所述第一夹爪427上贯穿固定连接有第一转轴425，所述第二夹爪428上贯穿固定连接有第二转轴426，所述第一转轴425上转动连接有第二转动块434，所述第二转轴426上转动连接有第一转动块432，所述第一转动块432靠近第一转轴425的一端外固定连接有第一齿轮433，所述第二转动块434靠近第二转轴426的一端外固定连接有第二齿轮435，所述底盘33的上表面固定连接有若干固定柱34，所述固定柱34贯穿转动连接转动支架37，所述固定柱34远离底盘33的一端贯穿滑动连接有夹盘35，所述固定柱34靠近夹盘35的一端螺纹连接有第一固定螺母36，所述丝杆2贯穿螺纹连接移动座31。

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