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申请/专利权人：山西宝能智控装备制造有限公司

摘要：本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种智能化煤矿采煤机及其使用方法，包括驱动机体，驱动机体的顶部固定安装有转动盘，转动盘的一侧转动安装有安装底板，安装底板内转动安装有四个对称设置的驱动转轴，驱动转轴的一端贯穿安装底板并固定安装有连接臂，安装底板的一侧设置有调节模块，调节模块的顶部和底部均固定安装有两个对称设置的调节转轴，连接臂远离驱动转轴的一端与对应的调节转轴转动连接。本发明设计了调节模块，通过转动盘和调节模块可以带动驱动模块向任意方向进行移动，便于其进行采煤，同时，通过若干感应单元之间的相互感应可以形成多边形中空区域，配合感应杆可以使得驱动模块只能在指定区域内进行采煤。

主权项：1.一种智能化煤矿采煤机，包括驱动机体（1），其特征在于：驱动机体（1）的顶部固定安装有转动盘（101），转动盘（101）的一侧转动安装有安装底板（2），安装底板（2）内转动安装有四个对称设置的驱动转轴（201），驱动转轴（201）的一端贯穿安装底板（2）并固定安装有连接臂（202），安装底板（2）的一侧设置有调节模块（3），调节模块（3）呈凹型结构，调节模块（3）的顶部固定安装有两个调节转轴（301），调节模块（3）的底部固定安装有两个调节转轴（301），调节转轴（301）对称设置，连接臂（202）远离驱动转轴（201）的一端与对应的调节转轴（301）转动连接，调节模块（3）远离安装底板（2）的一侧固定安装有两个对称设置的调节滑杆（302），两个调节滑杆（302）之间设置有调节轨道（303），调节轨道（303）的两端分别与对应的调节滑杆（302）滑动连接，调节轨道（303）上滑动安装有驱动模块（4），驱动模块（4）的一端通过连接转轴转动安装有截割滚筒；所述驱动模块（4）靠近调节模块（3）的一侧固定安装有感应杆（401），感应杆（401）的外壁上固定安装有圆环形结构的感应环（402），调节模块（3）的侧壁上固定安装有调节环（304），调节环（304）远离调节模块（3）的一侧开设有圆环形结构的调节滑槽（305），调节滑槽（305）内滑动安装有若干调节滑块（306），调节滑块（306）的一侧延伸出调节滑槽（305）并固定安装有限定模块（5），限定模块（5）的一侧开设有伸缩槽（501），伸缩槽（501）贯通限定模块（5），伸缩槽（501）内插设有定位杆（502），定位杆（502）的一端的侧壁上固定安装有感应单元（503），若干感应单元（503）的安装位置均与感应环（402）的安装位置相对应，定位杆（502）远离感应单元（503）的一端固定安装有限位板；所述感应单元（503）由底座（504）、外壳（505）、内支撑杆（506）和方向环（507）组成，内支撑杆（506）固定安装在底座（504）上，外壳（505）罩设在底座（504）上并对内支撑杆（506）起到包裹作用，方向环（507）设置有两个并套设在内支撑杆（506）的外侧，方向环（507）与内支撑杆（506）转动连接，方向环（507）的外环壁上固定安装有感应探头（508）。

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