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申请/专利权人：中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

摘要：本发明公开了一种基于WebGL的大批量目标加载与显示的方法，包括步骤为：地图加载、目标获取与处理、目标成形、坐标转换、目标加载以及角度转换等步骤。本发明能够实现大批量目标加载与处理，十分贴合目前的海事页面端BS端应用。首先加载海图基础地图，通过TCP报文接收与解析AIS雷达目标报文数据，并对接收数据进行融合处理形成统一目标。根据目标长度、宽度扩展目标坐标，构成边框坐标形成图元，着色成图形目标。通过地图事件绑定canvas，实现地图范围变化时目标重新渲染及目标动态数据变化时的目标动态更新。本发明极大的提升了目标加载数量与效率。

主权项：1.一种基于WebGL的大批量目标加载与显示的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，地图加载：从服务器中加载地图，并将加载的地图坐标转换为WebMercator投影；步骤2，目标获取与处理，具体包括如下步骤：步骤21、目标获取：根据雷达的起始区域对雷达探测到的目标进行起始跟踪，并确定目标船舶；步骤22、目标处理：对步骤21获取的目标船舶，进行移动距离的判断，去除坐标位置跳跃点，具体包括如下步骤：步骤22A、设定目标移动距离偏差阈值，包括如下步骤：步骤22A1、计算目标移动距离偏差K：假设目标移动前P0时刻的真实坐标为P0x0,y0,目前移动后P2时刻的真实坐标为P2x2,y2；在P2时刻，根据P0点时刻的位置、角度和速度进行计算的预判坐标为P2′x2′，y2′；则目标移动距离偏差K，采用如下公式，计算得出： 步骤22A2、获取目标在连续n个时刻的真实坐标，其中n不小于20；步骤22A3、计算目标在连续n个时刻的预判坐标；步骤22A4、采用步骤22A1的方法，计算目标在连续n个时刻的目标移动距离偏差K；步骤22A5、对步骤22A4获得的n个目标移动距离偏差K，求取均值K0和标准偏差σ，得到目标移动距离偏差阈值KT，则KT＝K0±3σ，且KT＝0-45；步骤22B、目标数据获取：通过TCP报文接收目标数据，并对目标数据进行解析，获取每个目标的连续实际目标坐标点、以及每个实际目标坐标点对应的时间点、航速和航向；步骤22C、计算下一时间点T2的理论目标坐标点：根据上一时间点T1的实际目标坐标点、航速和航向，以及两个时间点T1和T2之间相隔的时间值，计算得出下一时间点T2的理论目标坐标点；步骤22D、去除坐标位置跳跃点：将步骤22B中下一时间点T2所对应的实际目标坐标点与步骤22C中的理论目标坐标点，若两者的偏差值不超过步骤22A设定的目标移动距离偏差阈值，则认为下一时间点T2所对应的实际目标坐标点，为稳定目标数据；否则，认为下一时间点T2所对应的实际目标坐标点，为跳跃目标，则将其去除；步骤3、目标成形，具体包括如下步骤：步骤31、获取目标信息：通过数据报文接收多个目标，形成多个目标信息；每个目标信息均包括静态信息和动态信息；动态信息包括目标坐标、航向、航速信息；静态信息包括目标的长度、宽度和批号信息；步骤32、目标成形：在WebGL中，根据步骤31获取的目标长度和宽度信息，对每个目标，逐一进行绘制，并形成多个船舶图标图形；步骤4、坐标转换：将步骤31中获取的每个目标坐标，均统一转换为像素坐标，并形成目标中心点的像素坐标x′，y′；步骤5、目标加载，具体包括如下步骤：步骤51、加载canvas层：在步骤1加载的地图界面上，加载一个canvas层，并使canvas层的像素大小与地图的像素大小保持一致，canvas层为像素坐标系；步骤52、目标缩放处理，具体包括如下步骤：步骤52A、确定缩放因子：根据步骤51中canvas层或地图界面的缩放效果，确定缩放因子sx、sy；其中，sx表示canvas层或地图界面中x轴的缩放比例，sy表示canvas层或地图界面中y轴的缩放比例；步骤52B、目标缩放处理：采用如下公式2，对步骤3形成的船舶图标图形所在的横坐标轴x和纵坐标轴y进行缩放处理；其中，公式2的表达式为： 其中，x1为缩放后的船舶图标图形所在的横坐标轴，y1为缩放后的船舶图标图形所在的纵坐标轴；步骤53、目标加载：根据步骤4中形成的对应目标中心点的像素坐标x′，y′，在canvas层中进行定位；然后将步骤52缩放后的多个舶图标图形的中心点，加载显示在canvas层的定位点处，并使船舶图标图形的船头点朝向正北方向；步骤6，角度转换：将加载在地图上的船舶图标图形，通过动态旋转，使朝向正北方向的船头点旋转至对应航向。

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