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申请/专利权人：尔智机器人(珠海)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种设有防护结构的机械臂，包括抓手更换机构，以及安装于抓手更换机构内部一侧的平移电机，所述抓手更换机构的外侧设置有收纳防护机构，且收纳防护机构的底部一侧设置有收纳电机，所述抓手更换机构包括抓手放置架，所述抓手放置架的内部开设有若干抓手放置孔，所述抓手放置孔的内部放置有机械抓手，所述机械抓手的顶部内侧开设若干安装插孔，其中，抓手放置架的顶部设置有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定安装有机械臂组件，通过设置抓手更换机构不仅能够利用抓手放置孔放置多个机械抓手，能够根据不同的操作需求更换相应规格的机械抓手，同时通过固定电机实现机械抓手的快速安装与拆卸。
主权项：1.一种设有防护结构的机械臂，包括抓手更换机构（1），以及安装于抓手更换机构（1）内部一侧的平移电机（114）；所述抓手更换机构（1）的外侧设置有收纳防护机构（2），且收纳防护机构（2）的底部一侧设置有收纳电机（210）；其特征在于，还包括：所述抓手更换机构（1）包括抓手放置架（101），所述抓手放置架（101）的内部开设有若干抓手放置孔（102），所述抓手放置孔（102）的内部放置有机械抓手（103），所述机械抓手（103）的顶部内侧开设若干安装插孔（121）；其中，抓手放置架（101）的顶部设置有电动转盘（104），所述电动转盘（104）的顶部固定安装有机械臂组件（105）；其中，机械臂组件（105）的端部固定安装有安装套筒（106），所述安装套筒（106）的内部开设有若干插杆滑槽（107）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 尔智机器人(珠海)有限公司 一种设有防护结构的机械臂
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