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申请/专利权人：蒋宇航
摘要：本实用新型公开了康复机器人大腿小腿角度调整机构，属于康复机器人大小腿机构领域，包括小腿杆、伺服缸、连接头和旋转杆，小腿杆通过旋转杆与连接头连接，连接头位于伺服缸的伸缩端头，伺服缸的侧壁设有铰接座，铰接座上安装有改进型固定大腿杆。本实用新型的康复机器人大腿小腿角度调整机构，设置改进型可调大腿杆和改进型固定大腿杆，两者通过对接杆、L型插条实现限位连接，L型插条插入对接杆开设的L型插槽内，在L型插条上开设两个安装孔位并使用紧固螺栓实现两者之间的固定连接，减少了螺栓使用的数量因此方便拆装，对接杆上设置加强型弹簧，加强型弹簧受特性恢复原状时可将L型插条从L型插槽中弹出，实现两者之间快速分离。
主权项：1.康复机器人大腿小腿角度调整机构，包括小腿杆3、伺服缸4、连接头5和旋转杆6，所述小腿杆3通过旋转杆6与连接头5连接，且连接头5位于伺服缸4的伸缩端头，所述伺服缸4的侧壁设有铰接座7，其特征在于：所述铰接座7上安装有改进型固定大腿杆2，且改进型固定大腿杆2上安装有与其适配的改进型可调大腿杆1，所述改进型固定大腿杆2和改进型可调大腿杆1通过紧固螺栓9固定连接，且改进型固定大腿杆2通过铰链组件8与小腿杆3连接；所述改进型可调大腿杆1包括对接杆12和第一主杆11，对接杆12位于第一主杆11的端头，所述对接杆12的端面开设有L型插槽13和方形槽14；所述改进型固定大腿杆2包括第二主杆21、L型插条22，所述L型插条22位于第二主杆21的端头，且L型插条22与L型插槽13适配，所述第二主杆21的端头设有方形条23，且方形条23的端头设有加强型弹簧25，所述方形条23和加强型弹簧25插入方形槽14内，所述L型插条22的端面开设有与紧固螺栓9适配的安装孔位24。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蒋宇航 康复机器人大腿小腿角度调整机构
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