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申请/专利权人：中日友好医院(中日友好临床医学研究所)
摘要：本申请公开了一种手术机器人用导引装置，该导引装置包括：由外向内依次相互嵌套的外套管、内套管、内芯和导杆，外套管与内套管形状相匹配，外套管与内套管可拆卸连接，外套管为上下贯穿的中空结构；内套管底端设有封闭的弧形第一凸起，内套管上端开口，内套管沿长度轴线方向形成用于嵌套内芯的腔体；当内套管与外套管位置固定时，第一凸起超越外套管底端；内芯为顶端开口、底端封闭的管，内芯底端封闭处为弧形第二凸起结构，内芯侧壁靠近第二凸起位置处设有抽吸通孔。本申请解决了由于脑组织用的导管不易到达病灶部位而导致的精度低、易对病人创伤大的技术问题，具有实用性强，能够配合手术机器人使用，减少对脑组织的损伤，提高了精度。
主权项：1.一种手术机器人用导引装置，其特征在于，包括：由外向内依次相互嵌套的外套管4、内套管3、内芯2和导杆1，所述外套管与内套管形状相匹配，所述外套管与内套管可拆卸连接，所述外套管4为上下贯穿的中空结构；所述内套管3底端设有封闭的弧形第一凸起31，内套管上端开口，内套管沿长度轴线方向形成用于嵌套内芯的腔体；当所述内套管3与外套管4位置固定时，所述第一凸起超越外套管底端；所述内芯2为顶端开口、底端封闭的管，内芯底端封闭处为弧形第二凸起21结构，内芯侧壁靠近所述第二凸起位置处设有抽吸通孔22；所述导杆长度内芯长度内套管长度外套管长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) 手术机器人用导引装置
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