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申请/专利权人：中船重工特种设备有限责任公司

摘要：本实用新型提供了一种大型AUV的自动收放起吊装置，属于水下自主航行器的收放吊装领域，包括主框架组件、副框架组件、配重块、遥控插销组件、斜楔限位臂A、斜楔限位臂B、电池仓、充电接口仓、控制器组件、遥控器、带钩钢丝吊绳和紧绳器，副框架组件包括方钢焊接框架、主副框搭接板、半牙螺栓、螺母、半圆形连接板和配重块连接板，遥控插销组件包括两个电动推杆，斜楔限位臂B包括尼龙滚轮和两个轴承，控制器组件包括推杆控制器。解决了对大型AUV收放、起吊工作主要限于多个工作人员借助吊具进行开展，工作人员需要下水进行手动操作，需耗费大量人力，效率低、安全性不高等问题。

主权项：1.一种大型AUV的自动收放起吊装置，其特征在于，包括主框架组件6、副框架组件1、配重块12、遥控插销组件3、斜楔限位臂A2、斜楔限位臂B4、电池仓10、充电接口仓7、控制器组件5、遥控器、带钩钢丝吊绳14和紧绳器15，所述主框架组件6、所述副框架组件1和所述斜楔限位臂A2和所述斜楔限位臂B4的主体材料均为空心方钢，所述主框架组件6由四根空心方钢与四个吊环焊接组合而成，四个吊环分别为吊环A6.4、吊环B6.10、吊环C6.12和吊环D6.13；所述副框架组件1包括方钢焊接框架、主副框搭接板1.3、半牙螺栓1.4、U形转接板1.5、螺母1.6、半圆形连接板1.7和配重块连接板1.8，所述U形转接板1.5与所述主副框搭接板1.3焊接，所述配重块连接板1.8和所述半圆形连接板1.7均与空心方钢焊接，所述U形转接板1.5与所述半圆形连接板1.7之间通过半牙螺栓1.4铰接；所述遥控插销组件3包括两个电动推杆3.30，两个所述电动推杆3.30通过带孔圆柱销3.22与推杆头部转接块3.34铰接，所述推杆头部转接块3.34通过沉头螺钉A3.36与滑轨传动板3.11连接，插销传动杆3.9通过接头固定螺钉3.2与对接法兰3.8连接，挠性橡胶接头3.3通过接头固定螺钉3.2与起吊插销3.1连接，所述插销传动杆3.9通过转接块螺钉3.10与传动杆转接块3.21连接，所述滑轨传动板3.11通过转接块螺钉3.10与传动板转接块3.23连接，所述传动杆转接块3.21与所述传动板转接块3.23通过所述带孔圆柱销3.22铰接，所述滑轨传动板3.11通过所述滑轨传动板螺钉3.33与承重滑轨3.37上的滑块3.38连接，所述承重滑轨3.37通过滑轨固定螺钉3.15与滑轨固定板3.16连接；所述插销传动杆3.9穿入传动杆铜轴套3.25，所述传动杆铜轴套3.25通过铜轴套固定螺钉A3.26与组件外框架B3.27连接，所述组件外框架B3.27通过外框架固定螺钉3.31和外框架定位销3.32与组件安装转接条A3.14和组件安装转接条B3.18连接，组件外框架A3.24通过所述外框架固定螺钉3.31和所述外框架定位销3.32与所述组件安装转接条A3.14和所述组件安装转接条B3.18连接，所述滑轨固定板3.16通过沉头螺钉A3.36和滑轨定位销3.42与所述组件安装转接条A3.14和所述组件安装转接条B3.18连接，所述组件外框架B3.27、所述组件外框架A3.24、所述组件安装转接条A3.14、所述组件安装转接条B3.18和所述滑轨固定板3.16组装成所述遥控插销组件3的主体骨架，组件外壳3.12通过外壳螺钉3.13与主体骨架连接；所述斜楔限位臂A2和所述斜楔限位臂B4结构一致，呈镜像关系，所述斜楔限位臂B4包括尼龙滚轮4.9和两个轴承4.24，所述尼龙滚轮4.9通过滚轮螺钉4.25固定在所述轴承4.24的外圆上，两个所述轴承4.24穿套在滚轮转动轴4.10的两端，并分别通过两个轴承挡圈4.23固定，所述滚轮转动轴4.10的两端分别贯穿两块滚轮安装板4.1，并通过转动轴挡块4.11和挡块固定螺钉4.12将所述滚轮转动轴4.10固定在两块所述滚轮安装板4.1之间；所述控制器组件5包括推杆控制器5.6，所述推杆控制器5.6的输出端与两个所述电动推杆3.30的输入端电性连接，所述控制器组件5输入端与所述电池仓10内的电缆线连接，且电缆线穿过电缆密封接头10.10，塑胶盒上盖5.7与塑胶盒底板5.1贴合面之间设置塑胶盒密封条5.3，所述塑胶盒上盖5.7和所述塑胶盒底板5.1之间通过塑胶盒盖板螺钉5.4锁紧，通过塑胶盒固定螺钉5.5将塑胶盒固定在塑胶盒固定板5.8上，所述塑胶盒固定板5.8通过焊接固定在所述主框架组件6上。

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