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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种考虑驾驶风格的车辆制动控制方法，车辆行驶过程中实时获取车辆参数，基于车辆参数对驾驶员驾驶行为进行评分，根据综合评分的结果确定驾驶员的驾驶风格；基于车辆参数进行模糊控制确定模糊制动意图；通过所述驾驶风格对应的隶属度函数确定模糊制动意图对应的制动强度，基于制动强度对车辆进行制动控制。本发明可以显著提高识别的准确性、优化驾驶体验、增强系统的适应性，并提高驾驶的安全性；对于提升车辆智能化水平、推动自动驾驶技术的发展具有重要意义。
主权项：1.一种考虑驾驶风格的车辆制动控制方法，其特征在于：车辆行驶过程中实时获取车辆参数，基于车辆参数对驾驶员驾驶行为进行评分，根据综合评分的结果确定驾驶员的驾驶风格；基于车辆参数进行模糊控制确定模糊制动意图；通过所述驾驶风格对应的隶属度函数确定模糊制动意图对应的制动强度，基于制动强度对车辆进行制动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种考虑驾驶风格的车辆制动控制方法
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