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申请/专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
摘要：本申请提供一种轨道交通障碍物识别方法及装置，涉及轨道交通技术领域。所述方法包括：对目标轨道区域进行网格化处理，得到多个三维方格；所述多个三维方格覆盖所述目标轨道区域；所述多个三维方格之间有重叠区域；基于所述目标轨道区域的三维点云数据中各点与点云采集位置的距离，以及所述三维点云数据中各点与各个三维方格的位置关系，确定点云占用方格；基于所述点云占用方格进行聚类，得到障碍物占用方格；基于透视原理对所述障碍物占用方格进行处理，得到障碍物所在的二维区域。本申请提供的轨道交通障碍物识别方法及装置，可以有效识别障碍物。
主权项：1.一种轨道交通障碍物识别方法，其特征在于，包括：对目标轨道区域进行网格化处理，得到多个三维方格；所述多个三维方格覆盖所述目标轨道区域；所述多个三维方格之间有重叠区域；基于所述目标轨道区域的三维点云数据中各点与点云采集位置的距离，以及所述三维点云数据中各点与各个三维方格的位置关系，确定点云占用方格；基于所述点云占用方格进行聚类，得到障碍物占用方格；基于透视原理对所述障碍物占用方格进行处理，得到障碍物所在的二维区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通号城市轨道交通技术有限公司 轨道交通障碍物识别方法及装置
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