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申请/专利权人：海宁哈工现代机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种智能焊接机器人，涉及焊接工具领域，包括底座，所述底座的顶部安装有焊接机械手以及用于焊接机械手移动的地轨，所述底座的顶部位于焊接机械手的一侧安装有清洁筒，所述清洁筒的内部安装有清洁机构与保养机构。本发明通过清洁机构对焊接机械手进行清洁，驱动机构驱动转动座旋转，并带动清洁柱与清洁圈同步旋转，清洁柱与清洁圈插入焊接头的内部。清洁柱对焊接头的内壁进行刷打磨去渣，清洁圈将焊丝座表面包住进行打磨去渣，并且在清洁过程中，输液管为焊接头提供清洁液，使其在被打磨去渣的过程中得到清洁液冲洗，清洁效果更好，清洁完成后，清洁筒旋转，使保养机构来到焊接头位置，对焊接头进行喷水保养，使其使用寿命更长。
主权项：1.一种智能焊接机器人，包括底座1，所述底座1的顶部安装有焊接机械手2以及用于焊接机械手2移动的地轨4，其特征在于：所述底座1的顶部位于焊接机械手2的一侧安装有清洁筒5，所述清洁筒5的内部安装有清洁机构与保养机构，所述清洁机构包括输液管9，所述输液管9的一端贯穿清洁筒5的侧壁并与储液部件相连通，所述输液管9的另一端安装有安装座10，所述安装座10的顶部转动连接有转动座11，所述转动座11通过驱动机构驱动旋转，所述转动座11的顶部可拆卸设置有清洁环14，所述转动座11的顶部内壁弹性转动设置有多个清洁柱13，所述转动座11的内部固定设置有清洁圈12；所述保养机构包括输水管24，所述输水管24的一端贯穿清洁筒5的侧壁并与储水部件相连通，所述输水管24的另一端安装有活动座25，所述活动座25的内部设置有喷水组件；安装座10与活动座25皆通过伸缩机构控制伸缩，所述清洁筒5的底部安装有第一电机6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海宁哈工现代机器人有限公司 智能焊接机器人
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