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申请/专利权人：厦门科皕检测科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种轮毂在线自动化硬度分拣设备，传送装置包括机架以及设置于机架上的传送辊；定位装置包括第一定位单元以及第二定位单元，第一定位单元包括第一对射传感模块，第二定位单元包括位于第一定位单元后方的安装支架，安装支架上设置有一线性模组以及设于线性模组上的相机模块，线性模组上设有一第二对射传感模块；检测装置包括设于传送辊一侧的机械臂，以及设于机械臂上的硬度检测模块；当轮毂在传送辊上进行传送时，通过第一对射传感模块感应轮毂并停止传送，线性模组下行，通过第二对射传感模块感应轮毂高度，并通过相机模块识别轮毂型号且对轮毂进行定位，检测装置根据轮毂型号及定位进行硬度检测从而提高检测效率以及检测精度。
主权项：1.一种轮毂在线自动化硬度分拣设备，其特征在于，包括：传送装置10，用于传送轮毂并将轮毂进行分类，包括机架11以及设置于机架11上的传送辊12；定位装置20，包括第一定位单元21以及第二定位单元22，所述第一定位单元21包括一设于传送辊12两侧的第一对射传感模块212，所述第二定位单元22包括位于第一定位单元21后方且安装于传送辊12上方的安装支架221，所述安装支架221上设置有一可纵向移动的线性模组以及设置于所述线性模组上的相机模块228，所述线性模组上固设有一位于传送辊12两侧的第二对射传感模块229；检测装置30，包括设于传送辊12一侧的机械臂31，以及设于机械臂31上的硬度检测模块32；当轮毂在传送辊12上进行传送时，通过第一对射传感模块212感应轮毂并停止传送，线性模组下行，通过第二对射传感模块229感应轮毂高度，并通过相机模块228获取俯拍状态下的图像信息，进而识别轮毂型号且对轮毂进行定位，检测装置30根据轮毂型号及位置进行硬度检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门科皕检测科技股份有限公司 一种轮毂在线自动化硬度分拣设备及分拣方法
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