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申请/专利权人：河北工业大学
摘要：本发明公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置及分拣方法，该装置包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。
主权项：1.一种用于套类零件表面缺陷分拣装置，包括工作台、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；其特征在于，该装置还包括工件传动组件和工件分选组件；所述工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板，顶部支撑板分别通过多根支撑柱安装在底部支撑板的上方，两个支撑板之间设有安装工件传动组件的空间；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区四个分拣区；顶部支撑板的视觉检测区内固定安装同轴光源和工业相机，在同轴光源前方的顶部支撑板上设置用于定位工件的通孔，工业相机的镜头正对同轴光源，同轴光源的轴线与通孔的中心线相交；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动；工件分选组件安装在顶部支撑板上，包括工件推送部分和工件分拣部分，工件分拣部分位于顶部支撑板的分拣区域，用于将不同类型的工件推送至相应的分拣区，工件推送部分位于顶部支撑板的工件推送区域，用于将工件推送至工件分选组件的工件分拣部分的作用范围内，对工件按照缺陷情况进行分拣。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工业大学 一种用于套类零件表面缺陷分拣装置及分拣方法
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