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申请/专利权人：云南交投集团经营开发有限公司

摘要：本发明公开了一种服务区车辆异常停放识别预警系统，属于智能管理监控技术领域，包括停车场监控模块、停车场监控数据存储模块、特征分析提取模块、剐蹭概率预测模块、车辆停放探测模块、车辆异常停放分析模块、中央控制模块和预警模块；车辆异常停放分析模块包括停放风险分析模块；车辆停放探测模块用于监测车位是否有车辆驶入；剐蹭概率预测模块用于计算当前停车状态下发生剐蹭的概率；停放风险分析模块用于判断该车辆的停放状态为异常停放、高风险停放和低风险停放。本发明的优点在于：通过智能预警系统可以实现自动监控和预警，及时精准地识别停车不规范的异常停放行为。

主权项：1.一种服务区车辆异常停放识别预警系统，其特征在于：包括停车场监控模块、停车场监控数据存储模块、特征分析提取模块、剐蹭概率预测模块、车辆停放探测模块、车辆异常停放分析模块、中央控制模块和预警模块；所述车辆异常停放分析模块包括停放风险分析模块；所述停车场监控模块用于拍摄服务区内停车场的停车情况，并将数据发送给停车场监控数据存储模块进行数据存储；所述特征分析提取模块用于将接收到的图像信息提取特征，特征包括：H1左、H2左、H3右、H4、m、n、θ，具体方法为：将车辆向车位所在平面进行投影，并标记车辆投影的四个角点，根据车辆投影四个角点的位置计算该车辆四个角点距相邻车辆对应角点的距离H1左、H2左、H3右、H4右，车辆的长度m和宽度n，并计算出车辆中心线与车位中心线的偏转角度θ，将计算得到的H1左、H2左、H3右、H4右、m、n、θ发送给所述剐蹭概率预测模块；其中H1左代表左侧车头的角点距离左侧车辆相邻角点的距离，H2左代表左侧车尾的角点距离左侧车辆相邻角点的距离；H3右代表右侧车头位置的角点距离右侧车辆相邻角点的距离；H4右代表右侧车尾位置的角点距离右侧车辆相邻角点的距离；若根据接收到的车辆停放图像判断出该车辆的左侧或右侧的相邻车位没有车辆停放，则将H1左、H2左或H3右、H4右的值定为∞；所述车辆停放探测模块用于监测车位是否有车辆驶入，若有则获取车辆停放图像发送给车辆异常停放分析模块；所述剐蹭概率预测模块用于计算当前停车状态下发生剐蹭的概率；所述停放风险分析模块用于根据接收到的车辆停放图像提取H1左、H2左、H3右、H4右、m、n、θ，并发送给剐蹭概率预测模块，并根据接收到的剐蹭概率，判断该车辆的停放状态，将判定结果发送给中央控制模块，所述停放状态的判断方法包括如下步骤：S1、将车辆向车位所在平面进行投影，并标记车辆投影的四个角点；S2、若投影区域超出车位边界线，则判定该车辆为异常停放；S3、若投影区域没有超出车位边界线，则计算该车辆对应的H1左、H2左、H3右、H4右、m、n、θ，发送给所述剐蹭概率预测模块；S4、所述剐蹭概率预测模块基于卷积神经网络模型，以停车场监控数据存储模块中存储的视频图像，作为训练样本集，以H1左、H2左、H3右、H4右、m、n、θ作为输入特征，分别预测车辆驶出时发生剐蹭的概率P1，以及其它车辆停车或启动时与该车辆发生剐蹭的概率P2，并将P1和P2发送给停放风险分析模块；所述停放风险分析模块根据P1和P2的值将该车辆的停放状态划分为高风险停放或低风险停放；若停放状态为异常停放或高风险停放，中央控制模块发送停放不规范预警信息给预警模块；所述预警模块给管理员发送停放不规范预警信息。

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