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机械臂结构和端拾器 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种机械臂结构和端拾器,机械臂结构包括第一关节组件,被配置为固定设置在框架上;第二关节组件,所述第二关节组件与所述第一关节组件传动连接,所述第一关节组件用于驱动所述第二关节组件在平面转动;第三关节组件,所述第三关节组件与所述第二关节组件传动连接;第四关节组件,所述第四关节组件与所述第三关节组件传动连接;第五关节组件,所述第五关节组件与所述第四关节组件传动连接;第六关节组件,所述第六关节组件与所述第五关节组件传动连接;吸盘模组,所述吸盘模组与第六关节组件传动连接。本发明能够提升通用性,保证生产效率。

主权项:1.机械臂结构,其特征在于,包括:第一关节组件1,被配置为固定设置在框架200上;第二关节组件2,所述第二关节组件2与所述第一关节组件1传动连接,所述第一关节组件1用于驱动所述第二关节组件2在平面转动;第三关节组件3,所述第三关节组件3与所述第二关节组件2传动连接,所述第二关节组件2用于驱动所述第三关节组件3在竖直面转动;第四关节组件4,所述第四关节组件4与所述第三关节组件3传动连接,所述第三关节组件3用于驱动所述第四关节组件4在水平面转动;第五关节组件5,所述第五关节组件5与所述第四关节组件4传动连接,所述第四关节组件4用于驱动所述第五关节组件5绕第一轴线旋转;第六关节组件6,所述第六关节组件6与所述第五关节组件5传动连接,所述第五关节组件5用于驱动所述第六关节组件6在竖直面旋转;吸盘模组7,所述吸盘模组7与所述第六关节组件6传动连接,所述第六关节组件6用于驱动所述吸盘模组7绕自身轴线旋转。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 机械臂结构和端拾器

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