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申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局

摘要：本发明公开了基于球机摄像头的配网设备虚实联动监控方法，其配网设备虚实联动监控方法：敷设球机摄像头→建立球机视频设备数据库→构建城市配网三维模型→虚实联动功能实现。本发明通过在城市配网重要设备区域敷设球机摄像头，并利用其旋转和变焦功能，实现了对配网设备的全方位实时监控，运维人员只需通过监控平台，即可实时查看设备的运行状态，通过虚实联动功能，运维人员可以实时查看设备的视频流，获取设备的实时状态信息，帮助运维人员迅速定位到问题设备；通过构建城市配网三维模型，并与实体设备进行映射绑定，实现了虚拟模型与实体设备的同步，使得运维人员可以通过三维视图直观地查看设备的分布情况和运行状态。

主权项：1.基于球机摄像头的配网设备虚实联动监控方法，其配网设备虚实联动监控方法：敷设球机摄像头→建立球机视频设备数据库→构建城市配网三维模型→虚实联动功能实现，其特征在于：包括以下四个步骤：步骤一：在城市配网重要设备区域敷设球机摄像头，利用球机摄像头的旋转和变焦功能，实现对配网设备的全方位监控，并实时推送视频流到监控主机；步骤二：建立球机视频设备数据库，存储球机视频设备的设备信息、状态信息、视频流媒体、视频预置位等数据；步骤三：构建城市配网三维模型包含配网设备以及视频设备，构建城市配网三维模型方法包括：数据获取，通过激光雷达扫描仪反射信号，对地理数据、配网数据、影像数据进行采集；数据预处理，将采集到的模型数据进行去噪处理，以消除噪声带来的数据误差；仿真建模，采用3DSMax建模工具建设完成配网、配网设备以及视频设备场景构建，对配网通道、视频设备、隧道内部的配网敷设、支架、中间接头、接地箱等各类配网设备进行仿真建模；精细化三维模型构建，将采集的仿真建模信息与RTK定位技术相结合，进行精细化配网三维模型构建，三维模型与实体设备进行映射绑定，实现虚拟模型与实体设备的同步；步骤四：虚实联动功能实现方式包括1区域扫描功能实现：通过圆形扫描算法，计算视频设备与配网设备的距离，筛选出对应范围内的视频设备；2设备预置位信息关联：通过控制对应球机视频的旋转与焦距确定重要配网设备的视角，关联配网设备的信息设置球机预置位并存储配网设备与球机视频预置位的关联信息；3场景虚实同步：设置虚拟模型点击事件，实现用户点击配网设备模型时可触发联动功能；点击后打开球机实时视频流播放页面并调用设备关联预置位播放实时监控视频；切换三维虚拟场景视角至视频流对应视角，高亮显示关联视频设备模型。

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