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申请/专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
摘要：本公开提供了一种自动导航小车调度方法、装置和接口翻译器，涉及自动控制领域。该方法包括：接收物流系统发送的任务指令；确定任务指令对应的AGV调度系统；在任务指令对应第一AGV调度系统的情况下，将任务指令转换为与第一AGV系统适配的第一信息，并将第一信息发送至第一AGV调度系统，以指示第一AGV调度系统对所属的AGV进行调度；以及在任务指令对应第二AGV调度系统的情况下，将任务指令转换为与第二AGV系统适配的第二信息，并将第二信息发送至第二AGV调度系统，以指示第二AGV调度系统对所属的AGV进行调度。本公开所有AGV任务信息都统一由接口翻译器中转后，实现物流系统和AGV调度系统的交互，从而可以实现在同一个物流系统下的多品规AGV的调度。
主权项：1.一种自动导航小车调度方法，包括：接收物流系统发送的任务指令；确定所述任务指令对应的自动导航小车AGV调度系统；在所述任务指令对应第一AGV调度系统的情况下，将所述任务指令转换为与所述第一AGV系统适配的第一信息，并将所述第一信息发送至所述第一AGV调度系统，以指示所述第一AGV调度系统对所属的AGV进行调度；以及在所述任务指令对应第二AGV调度系统的情况下，将所述任务指令转换为与所述第二AGV系统适配的第二信息，并将所述第二信息发送至所述第二AGV调度系统，以指示所述第二AGV调度系统对所属的AGV进行调度，其中，所述属于第二AGV调度系统的AGV，与所述属于第一AGV调度系统的AGV在至少一个品规维度不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 龙岩烟草工业有限责任公司 自动导航小车调度方法、装置和接口翻译器
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