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管形工件供料机构及激光焊接装置 

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申请/专利权人:湖州师范学院;湖州辉博智能科技有限公司

摘要:本发明属于用激光束加工的焊接机械技术领域,具体涉及一种管形工件供料机构及激光焊接装置。该管形工件供料机构包括储料部11、分料部12、托料部13,分料部12包括承载支架121、抬升支架122、驱动组件123,承载支架121、抬升支架122具有呈台阶状的输送斜面,每个台阶的横向支撑面的外侧高于内侧;抬升支架122上升时,抬升支架122的横向支撑面逐渐高于其对应承载支架121的横向支撑面从而将管形工件91从下一级台阶拨至上一级台阶。本发明利用储料部、分料部、托料部的配合实现了管形工件的逐个分离和对待焊接点位的清洁,采用该管形工件供料机构的激光焊接装置结构紧凑,空间利用紧凑而合理。

主权项:1.管形工件供料机构,其特征在于:包括储料部11,用于汇集管形工件91;分料部12,与储料部11连通,用于将管形工件91抬升后依次分离;托料部13,用于将位于分料部12上位置最高的管形工件91托起后形成焊接工位;所述分料部12包括承载支架121,具有平行设置的2个侧翼,侧翼的外侧为有呈台阶状的输送斜面,每个台阶由纵向支撑面和横向支撑面组成,横向支撑面的外侧高于内侧使得位于横向支撑面上的管形工件91能自动滑向横向支撑面的内侧;抬升支架122,嵌套于承载支架121的内侧,具有呈台阶状的输送斜面,每个台阶由纵向支撑面和横向支撑面组成,横向支撑面的外侧高于内侧使得位于横向支撑面上的管形工件91能自动滑向横向支撑面的内侧;抬升支架122上升时,抬升支架122的横向支撑面逐渐高于其对应承载支架121的横向支撑面从而将管形工件91从下一级台阶拨至上一级台阶;抬升支架122上升至其最高位置时,抬升支架122顶部的横向支撑面横向伸出于对应承载支架121纵向支撑面的宽度仅能容纳一根管形工件91;驱动组件123,用于驱动抬升支架122沿着承载支架121上下移动。

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