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申请/专利权人：天津师范大学
摘要：本发明提供了一种纸张脱酸设备智能操作系统和脱酸方法，涉及纸张脱酸技术领域，包括：备纸部，包括纸托，纸托的底部设有通孔，用于承载纸张；脱酸部，通过脱酸液加工装置供给脱酸液，恒压定量模组控制脱酸液用量和压强，喷头固定在平面运动模组上对纸张喷洒脱酸液，负压底座用于吸附纸张；干燥部，包括加热装置，用于加快纸张干燥速度，提高干燥效率；搬运部，包括机械臂以及纸托夹具和吸盘，用于转移纸托和纸张；备纸部、脱酸部和干燥部设于搬运部周围，工作区域位于机械臂的运动范围以内，以实现机械臂复用。本发明能够实现高效率高质量脱酸，同一个机械臂实现取纸、脱酸、传纸一体化作业，不但提升了工作效率还减少了对纸张的机械损伤。
主权项：1.一种纸张脱酸设备智能操作系统，其特征在于，包括：备纸部，所述备纸部至少包括纸托，所述纸托的底部设有通孔，用于承载待处理的纸张；脱酸部，所述脱酸部至少包括脱酸液加工装置、恒压定量模组、喷头、平面运动模组和负压底座，所述脱酸液加工装置供给脱酸液，所述恒压定量模组连接所述脱酸液加工装置控制脱酸液用量和压强，所述喷头固定在所述平面运动模组上，通过管路连接所述恒压定量模组对所述纸张喷洒所述脱酸液，所述平面运动模组用于控制所述喷头的运动路径，所述负压底座承载所述纸托用于吸附所述纸张；干燥部，所述干燥部至少包括加热装置，用于加快纸张干燥速度；搬运部，所述搬运部至少包括机械臂，以及设于机械臂自由端的纸托夹具和纸张吸盘，用于转移所述纸托和所述纸张；所述备纸部、所述脱酸部和所述干燥部设于所述搬运部周围，工作区域位于所述机械臂的运动范围以内，以实现机械臂复用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津师范大学 一种纸张脱酸设备智能操作系统和脱酸方法
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