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申请/专利权人：经纬纺织机械股份有限公司
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种络筒纱锭码垛的控制方法、系统、计算机设备及介质，应用于络筒纱锭码垛控制装置，该装置包括桁架X轴、桁架Y轴、桁架Z轴以及隔板，桁架Y轴上设置有测距传感器，测距传感器用于测量隔板垛高度，该方法包括：获取测距传感器测量的多组隔板垛高度数据，并对多组隔板垛高度数据进行排序；利用滤波算法根据排序后的多组隔板垛高度数据计算安全距离；根据安全距离确定桁架Z轴的伺服位置，并控制桁架Z轴自动移动至伺服位置抓取隔板，本发明通过采用测距传感器测量隔板垛高度，增加高度数据的准确性，对桁架进行自动控制，提高控制效率，保证桁架Z轴安全运行，提高安全性。
主权项：1.一种络筒纱锭码垛的控制方法，其特征在于，应用于络筒纱锭码垛的控制装置，所述络筒纱锭码垛的控制装置包括桁架X轴、桁架Y轴、桁架Z轴以及隔板，其中，所述桁架Y轴上设置有测距传感器，所述测距传感器用于测量隔板垛高度，所述方法包括：获取测距传感器测量的多组隔板垛高度数据，并对所述多组隔板垛高度数据进行排序；利用滤波算法根据排序后的多组隔板垛高度数据计算安全距离；根据所述安全距离确定桁架Z轴的伺服位置，并控制桁架Z轴自动移动至伺服位置抓取隔板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 经纬纺织机械股份有限公司 一种络筒纱锭码垛的控制方法、系统、计算机设备及介质
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