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申请/专利权人：广东松为科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能自动仓储配送产线，包括仓储输出设备和设于仓储输出设备左侧的料盘分拣设备，以及设于仓储输出设备右侧的输送贴标设备。本申请还公开了一种智能自动仓储配送方法，包括步骤：S1.接收料盘，检测高度与直径，合规则输送至仓储，否则卸出；S2.合规料盘由接收装置接收，移动装置放置至左、中、右仓储装置；S3.后台下发工单，移动装置从仓储中抓取料盘至输出装置；S4.料盘输出至贴标设备接入装置；S5.定位装置对料盘进行精准定位；S6.搬运装置将料盘搬运至支撑轨道组进行输送；S7.贴标装置移动贴附标贴于料盘；S8.完成贴标后，料盘继续输送直至送出设备，完成配送流程。

主权项：1.一种智能自动仓储配送产线，包括仓储输出设备200和设于所述仓储输出设备200左侧的料盘分拣设备100，以及与所述仓储输出设备200右侧连接的输送贴标设备300，其特征在于：所述仓储输出设备200包括：左仓储装置21，其用于仓储料盘，且其左侧开设有进料口2111；料盘接收装置22，其设于所述左仓储装置21内，且其左端位于所述进料口2111内，用于接收料盘；右仓储装置23，其设于所述左仓储装置21左侧，用于仓储料盘，且其右侧开设有出料口2311；料盘输出装置24，其设于所述右仓储装置23内，且其右端与所述出料口2311相接，用于输出料盘；中间仓储装置25，其设于所述左仓储装置21与所述右仓储装置23间，且与所述左仓储装置21和所述右仓储装置23相连通，用于仓储料盘；移动取放装置26，其设于所述左仓储装置21和所述中间仓储装置25及所述右仓储装置23内部，用于移动抓取位于所述料盘接收装置22上的料盘，随之移动放置于所述左仓储装置21或所述中间仓储装置25或所述右仓储装置23上，且还可用于从所述左仓储装置21或所述中间仓储装置25或所述右仓储装置23上抓取料盘，再将所抓取料盘移动下放至所述料盘输出装置24上；所述料盘分拣设备100包括：机架11，其设于所述左仓储装置21左侧；进料输送装置12，其设于所述机架11左侧，用于接收来料料盘且且可从左往右输送料盘；高度检测装置13，其设于所述进料输送装置12左侧，用于检测料盘高度；直径检测装置14，其设于所述高度检测装置13右侧，用于检测料盘直径尺寸；非合规料盘卸出装置15，其设于所述机架11上，并与所述直径检测装置14连接，用于从所述进料输送装置12上卸出非合规料盘；合规料盘输送装置16，其设于所述进料输送装置12右侧，用于接收所述进料输送装置12所输出的合规料盘且将所接收合规料盘输送至所述进料口2111；所述输送贴标设备300包括：基架31，其设于所述右仓储装置23右侧；料盘接入装置32，其设于所述基架31左上侧，且其与所述出料口2311连接，用于接入所述仓储输出设备200所输出料盘；料板定位装置33，其设于所述料盘接入装置32右上侧，用于定位所述料盘接入装置32上所向右侧方向输出的料盘的具体位置；支撑轨道组34，其设于所述料盘接入装置32右侧，用于支撑载放料盘；搬运装置35，其设于所述支撑轨道组34下侧，用于将位于所述料盘接入装置32上的已完成位置调整的料盘搬运至所述支撑轨道组34上，同时也将位于所述支撑轨道组34上料盘逐渐往右侧方向搬运；贴标装置36，其沿所述基架31纵向方向纵跨于所述支撑轨道组34上侧，用于移动获取标贴且将标贴贴附于位于所述支撑轨道组34上的料盘。

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