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申请/专利权人：芜湖泰瑞汽车有限公司
摘要：本实用新型公开了一种无人配送车的行驶控制系统，包括行驶模块、整车控制器，所述整车控制器输出端连接行驶模块，所述行驶模块用于控制无人配送车的行驶状态，所述控制系统还包括车道线采集单元、车道线识别单元、偏离控制单元，所述车道线采集单元设置在无人配送车上用于采集无人配送车前方影像，其输出端连接至车道线识别单元；所述车道线识别单元用于识别无人配送车前方影像中的车道线，其输出端连接至偏离控制单元，所述偏离控制单元用于识别车道线偏离状态并输出对应的控制信号至整车控制器。在无人配送车中集成设置有可以实现车道线检测和保持的硬件模块，拓展了无人配送车的车道线保持功能，实现了配送行驶过程中的安全可靠运行。
主权项：1.一种无人配送车的行驶控制系统，包括行驶模块、整车控制器，所述整车控制器输出端连接行驶模块，所述行驶模块用于控制无人配送车的行驶状态，其特征在于：所述控制系统还包括车道线采集单元、车道线识别单元、偏离控制单元，所述车道线采集单元设置在无人配送车上用于采集无人配送车前方影像，其输出端连接至车道线识别单元；所述车道线识别单元用于识别无人配送车前方影像中的车道线，其输出端连接至偏离控制单元，所述偏离控制单元用于识别车道线偏离状态并输出对应的控制信号至整车控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 芜湖泰瑞汽车有限公司 一种无人配送车的行驶控制系统及无人配送车
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