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一种水工构造物的清淤方法 

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申请/专利权人:广州知成智能装备有限公司

摘要:本发明属于清淤技术领域,具体提供了一种水工构造物的清淤方法,包括步骤:获取待清理区域的位置信息并对待清理区域设置围堰形成施工区域,且将水位实时保持在预设高度;控制清淤装置按照移动路线移动至施工区域;当移动至施工区域后,利用高压清洗机构对侧墙进行清洗,且将清洗污水进行吸取暂存;控制清淤装置按照施工作业路线先后进行正反方向移动,在移动过程中利用清淤机构对地面进行清淤排污、利用吸污机构对地面进行高压清洗,且将清洗污水进行吸取暂存;利用排污机构对暂存污水进行处理并排出。通过各机构协同完成对待清理区域的清理工作,通过排污机构将所吸取的污水进行处理并排出,以此实现水工构造物的自动化清理,提高了清理效率。

主权项:1.一种水工构造物的清淤方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、控制终端获取待清理区域的位置信息,所述位置信息包括地面位置信息与侧墙位置信息;S2、根据所获取的位置信息对待清理区域设置围堰以形成施工区域;S3、利用水位控制机构使施工区域内部的水位实时保持在预设高度;S4、基于所获取的地面位置信息生成移动路线与施工作业路线,控制清淤装置按照所生成的移动路线移动至施工区域;S5、当清淤装置移动至施工区域后,根据所获取的侧墙位置信息利用第一高压清洗机构进行高压清洗,且利用排污机构对高压清洗时所产生的清洗污水进行吸取并暂存;S6、根据所生成的施工作业路线控制清淤装置进行移动,在移动过程中利用清淤机构对施工区域内部的地面进行清淤排污;S7、当清淤装置完成清淤排污后,控制清淤装置按照与所生成的施工作业路线的反方向进行移动,在移动过程中利用吸污机构对施工区域内部的地面进行高压清洗,且利用排污机构对高压清洗时所产生的清洗污水进行吸取并暂存;S8、利用排污机构对所暂存的污水进行气液分离并分别排出。

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