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申请/专利权人：辰致科技有限公司
摘要：本发明提供调用空气悬架系统和线控制动系统的联合控制方法及装置，涉及车辆制动技术领域；方法包括：调用空气悬架系统采集车辆车轮的悬架高度信号，调用线控制动系统采集车辆车轮的车轮速度；根据车轮的车轮速度判断车辆是否处于静止状态，若是，将车轮的悬架高度信号转换成车轮对应的悬架高度，并将车轮的悬架高度与预设阈值进行比较，根据比较结果判定悬空轮；当启动车辆时，通过控制闭环算法对悬空轮的制动力进行计算，得到制动力控制量，调用线控制动系统按照制动力控制量施加制动力来制动悬空轮。通过在车辆静止时，根据车轮的悬架高度去判断车轮是否悬空，并对处于悬空状态的车轮施加制动力，从而有效的防止在车辆起步时悬空的车轮打滑。
主权项：1.调用空气悬架系统和线控制动系统的联合控制方法，其特征在于，包括如下步骤：调用空气悬架系统采集车辆各个车轮的悬架高度信号，调用线控制动系统采集车辆各个车轮的车轮速度；根据各个车轮的所述车轮速度判断所述车辆是否处于静止状态，若是，则将各个车轮的所述悬架高度信号分别转换成与各个车轮对应的悬架高度，并将各个车轮的所述悬架高度分别与预设阈值进行比较，根据各个车轮的比较结果确定处于悬空状态的车轮，将处于悬空状态的车轮判定为悬空轮；当启动车辆时，通过控制闭环算法对所述悬空轮的制动力进行计算，得到制动力控制量，调用所述线控制动系统按照所述制动力控制量施加制动力来制动所述悬空轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辰致科技有限公司 调用空气悬架系统和线控制动系统的联合控制方法及装置
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