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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学

摘要：本发明公开了一种基于构造接收数据矩阵的信号波达方向估计方法：步骤1，给定DAR可用于相参累积处理的连续脉冲回波数量条件；步骤2，对每个天线阵元接收的回波信号解调得到中频信号：步骤3，数字化采样后进行波束形成处理；步骤4，脉冲压缩处理得到脉冲压缩处理结果；步骤5，连续处理多条回波信号，得到数据矩阵，在慢时间域进行傅里叶变换，得到运动目标RD平面；步骤6，运动目标检测，确定目标点位置；步骤7，对每个阵元获取的连续回波得到的中频信号进行脉冲压缩处理，构建接收数据矩阵；步骤8，对接收数据矩阵处理得到波达方向估计值。本发明有效降低了杂波和噪声对波达方向估计性能的影响。

主权项：1.一种基于构造接收数据矩阵的信号波达方向估计方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1，DAR可用于相参累积处理的连续脉冲回波数量M须满足： 式中：M—可用于相参累积处理的连续脉冲回波数量；c—光速；B—LFM信号的带宽；v—目标的径向运动速度；Tr—雷达发射LFM信号的脉冲重复间隔；步骤2，对DAR的每个天线阵元接收的回波信号进行解调处理，得到中频信号sIF,nt,tm： 式中：sIF,nt,tm—中频信号；τn,m—双程时延；t—时间；T—脉冲宽度；β—点目标的后向散射系数；exp·—指数函数；j—虚数单位；K—LFM信号的调频斜率，K＝BT；f0—发射信号载频；r0—目标的初始距离；m—脉冲信号的序号，m∈[1，M]；θ—目标角度；n—DAR的天线阵元的序号，n∈[0，N-1]，N为天线阵元数；d—天线阵元间距；步骤3，对中频信号sIF,nt,tm数字化采样后进行如下式所示的波束形成处理，得到波束形成输出结果，即： 式中：W—波束形成的权矢量；H—共轭转置；步骤4，对波束形成输出结果进行脉冲压缩处理得到脉冲压缩处理结果连续处理完M条回波信号，将处理得到的数据并行排列，得到数据矩阵步骤5，在慢时间tm域对步骤4得到的数据矩阵进行傅里叶变换处理，得到运动目标的RD平面；步骤6，在步骤5得到的RD平面上完成运动目标检测，从而确定运动目标所在的距离位置ns；步骤7，对N个阵元接收的M条回波信号进行解调和脉冲压缩处理，分别采集每个阵元的每条回波脉冲压缩结果中的第ns个复数值，构建一个应用于DOA估计的N×M维的接收数据矩阵X，即： 步骤8，对于构建的接收数据矩阵X，已知其中只包含一个目标回波信号，采用空间谱估计算法进行处理，得到目标回波的波达方向的估计值。

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