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申请/专利权人:北京北矿智能科技有限公司
摘要:本发明提供一种道岔状态检测方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:根据设定位置信息发送控制指令至转辙机控制器,控制道岔移动到设定位置;获取道岔的实时图像信息和道岔位置信息;将实时图像信息进行图像预处理,获得预测图像;将预测图像输入残差网络预测模型,获得道岔的预测位置信息;若道岔位置信息与预测位置信息对比一致,则对比道岔位置信息与设定位置信息,若信息对比一致,则确定道岔为通行状态,若信息对比不一致,则确定道岔为安全保障状态。本发明在车辆驶入道岔区域前获取准确的道岔位置信息,提前做出相应安全保障措施,提高了有轨运输过程的生产安全,减少对生产进度的影响,适应无人化和自动化的未来需求。
主权项:1.一种道岔状态检测方法,其特征在于,所述方法包括:根据设定位置信息发送控制指令至转辙机控制器,控制道岔移动到设定位置;获取所述道岔的实时图像信息和道岔位置信息;将所述实时图像信息进行图像预处理,获得预测图像;将所述预测图像输入残差网络预测模型,获得所述道岔的预测位置信息;若所述道岔位置信息与所述预测位置信息对比一致,则对比所述道岔位置信息与所述设定位置信息,若信息对比一致,则确定所述道岔为通行状态,若信息对比不一致,则确定所述道岔为安全保障状态。
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权利要求:
百度查询: 北京北矿智能科技有限公司 道岔状态检测方法、系统、电子设备及存储介质
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