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申请/专利权人：北京科技大学;厦门国创中心先进电驱动技术创新中心
摘要：本发明涉及计算机视觉领域，特别涉及一种基于新型建议‑优化框架的自动驾驶轨迹预测方法及系统。方法包括：构建新型建议‑优化框架；获取可学习的特征编码，将可学习的特征编码输入至预设的基线模型中，通过基线模型输出解码数据；将解码数据输入至新型建议‑优化框架，对解码数据进行轨迹预测和轨迹优化；输出轨迹预测和轨迹优化数据，完成基于新型建议‑优化框架的自动驾驶轨迹预测。本发明提供的建议‑优化框架引入了基于聚类的建议轨迹生成模块，利用区域划分预测和区域轨迹原型作为细化的先验锚框，以及一种基于复杂度的优化模块，用于区分简单和复杂轨迹，使得优化模块能够专注于学习复杂轨迹的特征，从而提高长尾场景的预测准确性。
主权项：1.一种基于新型建议-优化框架的自动驾驶轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：S1、构建新型建议-优化框架；S2、获取一个可学习的特征编码，将所述可学习的特征编码输入至预设的基线模型中，通过所述基线模型输出解码数据；S3、将所述解码数据输入至所述新型建议-优化框架，对所述解码数据进行轨迹预测和轨迹优化；S4、输出轨迹预测和轨迹优化数据，完成基于新型建议-优化框架的自动驾驶轨迹预测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 厦门国创中心先进电驱动技术创新中心 基于新型建议-优化框架的自动驾驶轨迹预测方法及系统
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