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申请/专利权人：湖南斯高德农牧科技有限公司
摘要：本发明涉及智能消毒清洗设备技术领域，且公开了一种猪舍用智能消毒清洗机器人，包括伸缩臂，所述伸缩臂的伸缩端固定设置有固定臂，所述固定臂的一端转动套接有中间臂。本发明通过伸缩臂、固定臂、中间臂和喷射臂组成多自由度的消毒清洗机械臂，机械臂内分流管和延长板对接，在需要更强力清洗时，提高供水线路中的水压使分流板内的挡流器在高压水流作用下打开，配合连接杆和导向块带动挡板打开进料管的开口，使进料管的开度随着供水线路中水压变化同步调节，并将进入分流管后的磨料与转动密封结构隔开，保证避免磨料影响该消毒清洗机器人关节处转动密封的密封性，并保证磨料的有效利用以及消毒清洗的效果。
主权项：1.一种猪舍用智能消毒清洗机器人，包括伸缩臂（27），所述伸缩臂（27）的伸缩端固定设置有固定臂（1），所述固定臂（1）的一端转动套接有中间臂（2），所述中间臂（2）的一端转动套接有喷射臂（3），其特征在于：所述固定臂（1）的顶部固定设置有进料管（13），所述进料管（13）用于向固定臂（1）内填入用于清理污垢的磨料，所述固定臂（1）的内侧设置有用于封闭进料管（13）开口的挡板（21）；所述固定臂（1）内设置有用于带动挡板（21）移动调节进料管（13）开度的伸缩机构，所述伸缩机构根据供水线路的水压变化进行伸缩移动，供水线路中水压增加时使伸缩机构带动所述挡板（21）打开进料管（13）出口的开度同步增加，供水线路中水压减小时使伸缩机构带动所述挡板（21）打开进料管（13）出口的开度同步减小；所述固定臂（1）和中间臂（2）的转动面之间设置有一号转动密封机构（22），所述中间臂（2）与喷射臂（3）的转动面之间设置有二号转动密封机构（23）；所述固定臂（1）内设置有用于隔开磨料与转动密封机构的分流管（4），所述固定臂（1）内壁的顶、底部均固定连接有用于固定分流管（4）的一号连接块（29），所述一号连接块（29）与分流管（4）固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南斯高德农牧科技有限公司 一种猪舍用智能消毒清洗机器人
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