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申请/专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要：本发明提供一种基于3D点云的羊只体尺测量方法及装置，该方法包括：对羊只养殖环境的多通道点云数据进行目标滤波，得到滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据依次进行配准、分割、曲面拟合和平滑处理，并根据平滑处理结果重构待测羊只的表面轮廓，得到目标轮廓数据；对目标轮廓数据进行姿态矫正和坐标系校准，并根据校准后的坐标系对姿态矫正后的目标轮廓数据对应的目标区域进行定位定向连续切割，得到切割结果；根据切割结果计算待测羊只的体尺数据。本发明所述方法实现了在复杂的养殖场环境中准确提取重建肉羊点云，提高了对不完整点云分割的鲁棒性，进而提高了羊只体尺测量的效率和准确率。
主权项：1.一种基于3D点云的羊只体尺测量方法，其特征在于，包括：对羊只养殖环境的多通道点云数据进行目标滤波，得到滤波后的点云数据，所述目标滤波包括统计滤波、体素下采样滤波和直通滤波中的至少一项，所述羊只养殖环境包括待测羊只、地面、栅栏和养殖设备；对所述滤波后的点云数据依次进行配准、分割、曲面拟合和平滑处理，并根据平滑处理结果重构所述待测羊只的表面轮廓，得到目标轮廓数据；对所述目标轮廓数据进行姿态矫正和坐标系校准，并根据校准后的坐标系对姿态矫正后的目标轮廓数据对应的目标区域进行定位定向连续切割，得到切割结果；根据所述切割结果计算所述待测羊只的体尺数据；所述目标区域包括所述待测羊只的腹部、腿部、胸部、体斜长和体高中的至少一项。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京市农林科学院信息技术研究中心 基于3D点云的羊只体尺测量方法及装置
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