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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：插秧机作业质量检测方法及系统，属于图像识别技术领域，尤其涉及插秧机插秧质量的检测；解决了现有秧苗检测方法所存在的秧苗跟踪精度、计数精准度低、计算效率低、不适用于便携嵌入式装置以及实时性差的问题；所述方法包括以下步骤：S6、利用基于三角变换的距离映射算法，将每行秧苗的路径直线中的相邻两个秧苗之间的像素距离转换获得的空间距离作为相邻两个秧苗的株距；S7、根据相邻两个秧苗的株距，获取每个秧苗与其后一个相邻秧苗之间的缺苗数。所述的插秧机作业质量检测方法及系统，适用于插秧机作业质量的实时监测。
主权项：1.插秧机作业质量检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、获取在插秧机前方作业方向拍摄的多个插秧机作业视频；每一个插秧机作业视频包括多帧插秧机作业画面；S2、在每一帧插秧机作业画面中，截取插秧机前方的矩形区域作为待处理画面；S3、采用目标检测器对每帧待处理画面中各个秧苗进行检测，获取每帧待处理画面中各个秧苗的像素坐标以及检测框大小；S4、根据秧苗在待处理画面中的像素坐标，利用随机采样一致性算法拟合出插秧机能同时播种的每行秧苗的路径直线，并把每个秧苗分配至其所构成的每行秧苗的路径直线；S5、根据相邻两行秧苗的路径直线与待处理画面底部的交点之间在x方向上的像素距离，获得相邻两行秧苗的路径直线的行距；S6、利用基于三角变换的距离映射算法，将每行秧苗的路径直线中的相邻两个秧苗之间的像素距离转换获得的空间距离作为相邻两个秧苗的株距；S7、根据相邻两个秧苗的株距，获取每个秧苗与其后一个相邻秧苗之间的缺苗数；S8、利用秧苗跟踪算法对每一帧待处理画面中同一个秧苗进行跟踪，赋予同一个秧苗一个跟踪ID；采用中部区域计数法，统计具有不同跟踪ID的秧苗的数量以及每个跟踪ID的秧苗与其后一个相邻秧苗之间的株距以及缺苗数；根据上述统计的结果，存储并更新每一帧待处理画面的跟踪目标的单元信息；汇总所有插秧机作业视频中的跟踪目标的单元信息，获得总插秧量和总缺苗量。
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百度查询： 哈尔滨工业大学 插秧机作业质量检测方法及系统
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