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申请/专利权人：哈尔滨理工大学

摘要：本发明公开了一种套筒式连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，具体包括底板、轴承座一、轴承座二、电机座、电机、传动轴、同步带轮一、支撑架、丝杠滑台机构、进给针仓机构、同步带，在电机的驱动下，进给针仓机构与丝杠滑台机构协同运动实现手术过程中的换针动作，电机与进给针仓机构相配合实现柔性针的进给与后退动作，柔性针在进给针仓机构中进行穿刺，对柔性针具有支撑作用，解决了穿刺过程中柔性针发生翘曲的问题，该发明所涉及的一种可自动连续换针的柔性针穿刺装置可以携带多根柔性针，可在手术中自动更换柔性针仓，减少了传统手术中需要手动更换柔性针的时间，避免重新对穿刺平台进行重新定位，提高了手术效率和安全性。

主权项：1.一种套筒式连续换针的柔性针穿刺装置，其组成包括：底板1、轴承座一2、轴承座二3、电机座4、电机5、传动轴6、同步带轮一7、支撑架8、丝杠滑台机构9、进给针仓机构10、同步带11，其特征在于：所述的底板1的后端左侧安装有轴承座一2，轴承座二3安装在底板1的左侧，位于轴承座一2的后端，电机座4通过螺钉连接固定在底板1的左侧，位于轴承座二3的后端，电机5通过螺钉与电机座4固定连接，传动轴6通过联轴器与电机5的输出轴相连，并支撑在轴承座一3和轴承座二4上，同步带轮一7与传动轴6固定连接；支撑架8前端设有支撑柱8-1，支撑架8通过螺钉固定在底板1的右侧后端，丝杠滑台机构9通过螺钉固定在底板1上，位于支撑架8的前方；所述的进给针仓机构10包括：针仓10-1、柔性针10-2、推针滑块10-3、导针器10-4、进给套筒10-5、同步带轮二10-6、轴承10-7，针仓10-1整体为圆柱状，在针仓10-1表面设有若干个螺旋状的针槽10-1-1，若干个针槽10-1-1以针仓10-1轴线为中心呈圆周阵列均匀分布，柔性针10-2安装在针槽10-1-1中，推针滑块10-3下端呈球状，下端中心处设有孔10-3-1，上端设有圆柱状的把柄10-3-2，柔性针10-2末端通过孔10-3-1与推针滑块10-3固定连接，推针滑块10-3的下端与针槽10-1-1滑动连接，导针器10-4整体呈圆锥状，导针器10-4后端设有若干个针道10-4-1，若干个针道10-4-1以导针器10-4轴线为中心呈圆周阵列均匀分布，导针器10-4前端设有出针口10-4-2，针道10-4-1与出针口10-4-2相通，导针器10-4通过螺钉与针仓10-1的前端固定连接，针道10-4-1与针槽10-1-1相通，推针滑块10-3下端与针槽10-1-1滑动连接，进给套筒10-5底部设有基座10-5-1，后端顶部设有凸起10-5-2，由凸起10-5-2向前端开设有滑槽10-5-3，基座10-5-1通过螺钉连接安装在丝杠滑台机构9上，推针滑块10-3的把柄10-3-2与滑槽10-5-3滑动连接，同步带轮二10-6通过螺钉与针仓10-1后端固定连接，同步带轮二10-6通过轴承10-7与支撑架8上的支撑柱8-1连接，同步带轮二10-6通过同步带11与同步带轮一7连接；电机5带动同步带轮一7转动，同步带轮一7通过同步带11带动同步带轮二10-6转动，同步带轮二10-6带动针仓10-1转动，进而驱动推针滑块10-3的把柄10-3-2在滑槽10-5-3中滑动，带动柔性针10-2移动，进而实现柔性针10-2的进给与后退动作；丝杠滑台机构9的电机正向转动，带动进给套筒10-5向前移动，使进给套筒10-5的凸起10-5-2离开推针滑块10-3的把柄10-3-2，防止干涉；电机5转动，带动针仓10-1转动，使下一个针槽10-1-1中的柔性针10-2到达滑槽10-5-3处，丝杠滑台机构9的电机反向转动，带动进给套筒10-5向后移动，进而实现换针动作。

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