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申请/专利权人：天津工业大学
摘要：本发明提供了遭受攻击多机器人系统滞后H无穷一致性PI控制方法，所述方法包括：构建多机器人系统的数学模型和虚拟领导者模型；引入成功且可恢复的拓扑攻击；定义多机器人系统的误差模型；设计PI控制策略；构造相应的Lyapunov泛函，用以得到多机器人系统滞后H无穷一致性的准则；基于PI控制的遭受攻击的多机器人系统实现滞后H无穷一致性。
主权项：1.遭受攻击多机器人系统滞后H无穷一致性PI控制方法，其特征在于，所述方法包括：构建多机器人系统的数学模型和虚拟领导者模型；引入成功且可恢复的拓扑攻击；定义多机器人系统的误差模型；设计PI控制协议；构造相应的Lyapunov泛函，用以得到多机器人系统滞后H无穷一致性的准则；基于PI控制的遭受拓扑攻击的多机器人系统实现滞后H无穷一致性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津工业大学 遭受攻击多机器人系统滞后H无穷一致性PI控制方法
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