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一种基于计算机视觉的电梯钢丝绳伸长量检测方法 

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申请/专利权人:东北大学

摘要:本发明的一种基于计算机视觉的电梯钢丝绳伸长量检测方法,包括:将标定板紧贴对重缓冲装置,采集包含标定板的对重缓冲装置的多张图像;对包含标定板的对重缓冲装置的图像进行预处理和透视变换,记录变换矩阵;提取预处理后的图像中标定板的边缘,计算尺寸转换比率;采集电梯对重缓冲距图像并进行预处理;使用变换矩阵对对重缓冲距图像进行透视变换;提取对重缓冲距图像中对重撞板的顶面边缘和对重缓冲器的底面边缘并进行二值化处理,结合尺寸转换比率计算实际对重缓冲距;选取固定时间周期采集图像计算对重缓冲距,记录减少的对重缓冲距即为电梯钢丝绳伸长量。本发明方法解决了电梯钢丝绳伸长量检测方法存在操作复杂、精度低、成本高的问题。

主权项:1.一种基于计算机视觉的电梯钢丝绳伸长量检测方法,其特征在于,包括:步骤1:将标定板紧贴对重缓冲装置,使用摄像头采集包含标定板的对重缓冲装置的多张图像;步骤2:对采集的包含标定板的对重缓冲装置的图像进行预处理和透视变换,并记录变换矩阵;步骤3:提取步骤2预处理后的图像中标定板的边缘,并计算尺寸转换比率;步骤4:移除标定板,采集电梯对重缓冲距图像并进行预处理;步骤5:使用变换矩阵对对重缓冲距图像进行透视变换;步骤6:提取对重缓冲距图像中对重撞板的顶面边缘和对重缓冲器的底面边缘并进行二值化处理,并结合尺寸转换比率计算实际对重缓冲距;步骤7:选取固定时间周期采集图像并计算对重缓冲距,记录减少的对重缓冲距即为电梯钢丝绳伸长量。

全文数据:

权利要求:

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