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申请/专利权人：长春大学
摘要：本发明适用于色彩校正技术领域，提供了一种自然光环境下农业无人机视觉色彩校正方法和系统。本发明通过获取农业拍摄视频，进行逐帧化处理和灰度化处理，判断是否处于完全过曝状态；在处于完全过曝状态时，进行整体曝光调整；在不处于完全过曝状态时，进行区域形状的规则分析；在具有区域异常形状时，标记实际过曝区域，进行防过曝的色彩校正处理。能够对农业拍摄视频进行逐帧化处理和灰度化处理，在不处于完全过曝状态时，识别多个可疑过曝区域，并进行区域形状的规则分析，确定实际过曝区域，进行防过曝的色彩校正处理，从而有效识别画面的过曝区域，实现过曝区域的单独校正处理，避免其他区域的画面失真，保障对于农业情况的真实观测。
主权项：1.一种自然光环境下农业无人机视觉色彩校正方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：获取农业无人机在自然光环境下拍摄的农业拍摄视频，对所述农业拍摄视频进行逐帧化处理，实时获取逐帧农业图像；对所述逐帧农业图像进行图像灰度化处理，获取逐帧灰度图像，并计算所述逐帧灰度图像的平均灰度值，判断是否处于完全过曝状态；在处于完全过曝状态时，进行整体曝光调整；在不处于完全过曝状态时，进行像素点的灰度值比较，识别多个可疑过曝区域，并进行区域形状的规则分析，判断是否具有区域异常形状；在具有区域异常形状时，将对应的可疑过曝区域标记为实际过曝区域，按照RGB三色通道，进行防过曝的色彩校正处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春大学 一种自然光环境下农业无人机视觉色彩校正方法和系统
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