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申请/专利权人：马胤刚

摘要：本发明公开了一种双光图像的坐标转换方法，通过固定的红外热像仪和可见光摄像头得到的标定物中特征点的坐标可以得到两个图像的坐标转换的参数，之后，利用所述参数即可对图像中的任意点进行坐标的转换，其中，在获得坐标转换参数的过程中，本发明首先将红外图像与可见光图像进行了尺寸的统一，之后，在同尺寸图像上选定对应特征点，并利用特征点的坐标进行线性拟合，即可得到坐标转换的参数，该方法针对近距离双光行人检测及人体测温场景，简单快速，可有效提升坐标转换速度。

主权项：1.双光图像的坐标转换方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：固定红外热像仪和可见光摄像头，并使红外双光标定物位于两者视野内；S2：利用所述红外热像仪和可见光摄像头分别获取视野的红外图像T和可见光图像V；S3：调整可见光图像V，得到调整后可见光图像VI，并记录可见光图像V到调整后可见光图像VI的缩放比例，其中，调整后图像VI的高宽与红外图像T的高宽相同；S4：获取红外图像T中的标定物的特征点坐标矩阵（TX,TY）和调整后可见光图像VI中的标定物的特征点坐标矩阵（VIX,VIY），其中，特征点坐标矩阵（TX,TY）和（VIX,VIY）中的特征点一一对应，TX和VIX分别表示特征点在红外图像T中和调整后可见光图像VI中的横坐标矢量，TY和VIY分别表示特征点在红外图像T中和调整后可见光图像VI中的纵坐标矢量；其中，获取红外图像T中的标定物的特征点坐标矩阵（TX,TY）和调整后可见光图像VI中的标定物的特征点坐标矩阵（VIX,VIY）的具体步骤如下：S41：手动获得红外图像T中的标定物的特征点坐标矩阵（TX,TY）或调整后可见光图像VI中的标定物的特征点坐标矩阵（VIX,VIY）；S42：按照S41中获得标定物中特征点的顺序获得调整后可见光图像VI中标定物的特征点坐标矩阵；S5：分别利用公式（1）和公式（2）对VIX、TX及VIY、TY进行线性拟合，获得参数（kx，bx）和（ky，by）的值；VIX=kx*TX+bx（1）VIY=ky*TY+by（2）S6：对双光图像中的任意坐标进行转换；其中，将可见光图像V中的坐标（Vxi,Vyi）转换为红外图像T中的对应坐标Txi,Tyi的方法如下：1）根据S3中的缩放比例调整可见光图像坐标（Vxi,Vyi），得到与之对应的调整后可见光图像坐标（VIXi,VIYi）；2）利用公式（3）、（4）得到与坐标（VIXi,VIYi）对应的红外图像T中的对应坐标（Txi,Tyi）TXi=VIXi-bxkx（3）TYi=VIYi-byky（4）其中，将红外图像T中的坐标（Txi,Tyi）转换成为可见光图像V中的对应坐标（Vxi,Vyi）的方法如下：1）利用公式（5）和（6）得到与坐标（Txi,Tyi）对应的调整后可见光图像坐标（VIXi,VIYi）；VIXi=kx*TXi+bx（5）VIYi=ky*TYi+by（6）2）根据S3中的缩放比例对调整后可见光图像坐标（VIXi,VIYi）复原，得到与之对应的可见光图像V中的对应坐标（Vxi,Vyi）。

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