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申请/专利权人：航天科工惯性技术有限公司

摘要：本发明公开了一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法及装置，其中该方法包括：获取GNSS移动站输出的滑坡监测点坐标的静态解算值；根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值；计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值；如果所述第一差值绝对值大于等于预设的异常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为异常定位值，利用参考坐标值加上预设的特定振幅的随机抖动作为该最新时间的滑坡监测点的定位值。本发明可以去除明显异于正常定位值的GNSS定位值，保证滑坡及相应监测点的定位准确度，减少灾害点误报警。

主权项：1.一种用于去除滑坡监测点GNSS异常定位值的方法，其特征在于，所述方法包括：获取GNSS移动站输出的滑坡监测点坐标的静态解算值；根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值；计算所述参考坐标值与获取的最新时间的静态解算值的第一差值绝对值；如果所述第一差值绝对值大于等于预设的异常点判定阈值，则确定该最新时间的静态解算值为异常定位值，利用参考坐标值加上预设的特定振幅的随机抖动作为该最新时间的滑坡监测点的定位值；所述静态解算值包括最新时间的静态解算值和除最新时间的静态解算值外的历史静态解算值，根据所述静态解算值确定滑坡监测点最新时间的参考坐标值，包括：计算指定时段内GNSS移动站输出的历史静态解算值的第一平均值；计算第一平均值与指定时段内每一个历史静态解算值的第二差值绝对值；去除第二差值绝对值大于等于预设平均值阈值的历史静态解算值，计算第二差值绝对值小于预设平均值阈值的历史静态解算值的第二平均值；检测是否存储有与历史静态解算值中最后时间接收的历史静态解算值对应的历史参考坐标值；如果未检测到历史参考坐标值，则将第二平均值确定为最新时间的参考坐标值；在检测是否存储有与历史静态解算值中最后时间接收的历史静态解算值对应的历史参考坐标值之后，所述方法还包括：如果检测到历史参考坐标值，则计算第二平均值与历史参考坐标值的第三差值绝对值；如果第三差值绝对值小于参考值更新阈值，则将第二平均值确定为最新时间的参考坐标值；如果第三差值绝对值大于等于参考值更新阈值，则将历史参考坐标值确定为最新时间的参考坐标值。

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