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申请/专利权人：湖北亿立能科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种基于北斗定位及融合视觉的GNSS大坝位移监测方法及系统，涉及位移监测技术领域，其方法包括：通过北斗定位接收器采集每个监测区域中每个监测点的第一位置数据，通过雷达获取每个监测区域中每个监测点的大坝表面数据，以及通过摄像头采集每个监测区域的不同时间点的连续图像；结合每个监测区域中每个监测点的大坝表面数据和每个监测区域中每个监测点的第一位置数据，确定每个监测区域的第一位移；对每个监测区域的不同时间点的连续图像进行图像配准，以将不同时间点的连续图像在相同的空间坐标系下具有一致的位置和方向；提取图像配准后的连续图像的特征点，并对每个特征点进行特征跟踪，确定每个监测区域的第二位移；采用卷积神经网络对每个监测区域的第一位移与第二位移进行视觉融合，确定大坝整体位移。本申请可以有效提高大坝位移的监测准确性。
主权项：1.一种基于北斗定位及融合视觉的GNSS大坝位移监测方法，其特征在于，大坝所在区域包括至少两个监测区域，每个所述监测区域设有监测系统，所述监测系统包括北斗定位接收器、雷达和摄像头，每个所述监测区域包括至少两个监测点，所述方法包括：通过所述北斗定位接收器采集每个所述监测区域中每个所述监测点的第一位置数据，通过所述雷达获取每个所述监测区域中每个所述监测点的大坝表面数据，以及通过所述摄像头采集每个所述监测区域的不同时间点的连续图像；结合每个所述监测区域中每个所述监测点的大坝表面数据和每个所述监测区域中每个监测点的第一位置数据，确定每个所述监测区域的第一位移；对每个所述监测区域的不同时间点的所述连续图像进行图像配准，以将不同时间点的所述连续图像在相同的空间坐标系下具有一致的位置和方向；提取图像配准后的连续图像的特征点，并对每个所述特征点进行特征跟踪，确定每个所述监测区域的第二位移；采用卷积神经网络对每个所述监测区域的所述第一位移与所述第二位移进行视觉融合，确定大坝整体位移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北亿立能科技股份有限公司 一种基于北斗定位及融合视觉的GNSS大坝位移监测方法及系统
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