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一种基于机器视觉的垃圾分拣系统 

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申请/专利权人:天津中德应用技术大学

摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的垃圾分拣系统,包括进出料防护机构、交替分拣输出机构和集液机构,所述进出料防护机构中部的内侧安装有拨料传输机构,所述拨料传输机构的底端安装有集液机构,所述进出料防护机构上端的内侧安装有交替分拣输出机构;所述交替分拣输出机构包括安装框架,所述安装框架的一侧固定安装有两个弧形出料座,所述安装框架的内侧固定安装有第一横向导料座和第二横向导料座,所述第一横向导料座和第二横向导料座均与弧形出料座贯通连接。本发明通过对堆积的垃圾进行平摊和输送,能够实现对垃圾进行精确且快速的分拣,同时能够对固液垃圾进行分离,便于垃圾的处理。

主权项:1.一种基于机器视觉的垃圾分拣系统,包括进出料防护机构1、交替分拣输出机构2和集液机构3,其特征在于:所述进出料防护机构1中部的内侧安装有拨料传输机构4,所述拨料传输机构4的底端安装有集液机构3,所述进出料防护机构1上端的内侧安装有交替分拣输出机构2;所述交替分拣输出机构2包括安装框架201,所述安装框架201的一侧固定安装有两个弧形出料座202,所述安装框架201的内侧固定安装有第一横向导料座203和第二横向导料座204,所述第一横向导料座203和第二横向导料座204均与弧形出料座202贯通连接,所述第一横向导料座203和第二横向导料座204之间活动安装有一个转动架207,所述转动架207的中部转动连接有连接横杆208,所述转动架207的上端活动安装有传动座206,所述传动座206的一侧固定安装有液压杆205,所述转动架207的一端固定安装有两个第二传动电机209,所述转动架207的内侧滑动连接有两个传动滑座210,所述传动滑座210的一侧固定安装有气动夹爪211。

全文数据:

权利要求:

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