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申请/专利权人：厦门义胜自动化设备有限公司

摘要：本发明提供一种手指线圈的自动生产设备以及基于该自动生产设备的手指线圈的生产方法，该手指线圈的自动生产设备的运作机构包括绕线机构、导电机构、冲压机构、第一机械手、第二机械手和出料机构；绕线机构包括第一飞叉组件和第二飞叉组件；第一飞叉组件靠近第二飞叉组件能够共同组成绕线座，第一飞叉组件和第二飞叉组件上均设有以绕线座为中心进行旋转的飞叉架，实现自动绕线；第一机械手对应绕线机构，具有线夹和剪切部，以进行穿线和切线的操作；导电机构具有二组分别连接电源正负极的导电夹，以进行熔接线圈；第二机械手将由绕线机构缠绕完成的线圈夹持至冲压机构的载台；冲压机构对线圈进行冲压成型，实现自动生产。

主权项：1.一种手指线圈的自动生产设备，包括机壳、电子系统以及设置在机壳上并与电子系统连接的运作机构，其特征在于：所述运作机构包括绕线机构、导电机构、冲压机构、第一机械手、第二机械手和出料机构；所述绕线机构包括相对设置的第一飞叉组件和第二飞叉组件；所述第一飞叉组件被配置为可在靠近或远离第二飞叉组件的方向活动，所述第一飞叉组件靠近第二飞叉组件并能够与第二飞叉组件共同组成绕线座，所述第一飞叉组件和第二飞叉组件上均设有以绕线座为中心进行旋转的飞叉架；所述第一机械手对应绕线机构，具有线夹和剪切部；所述导电机构设置于绕线机构的绕线座的下方位置，具有二组分别连接电源正负极的导电夹；所述第二机械手设置于绕线机构和冲压机构之间，以将由绕线机构缠绕完成的线圈夹持至冲压机构的载台；所述冲压机构包括导轨、载台、载台驱动装置和冲压组件，所述导轨具有一前端和后端，所述载台可滑动的装配于导轨上，所述载台驱动装置驱动连接所述载台以驱动载台在导轨的前端和后端之间往复移动，所述冲压组件对应导轨以对载台上的线圈进行冲压成型；所述出料机构设置于冲压机构的导轨的后端，以将移动至导轨后端的载台上的线圈取出；所述冲压机构的冲压组件包括第一级冲压组件和第二级冲压组件，第一级冲压组件相对于第二级冲压组件更靠近于导轨的前端；所述第一级冲压组件具有对应载台上方的第一竖向冲压装置，所述第二级冲压组件包括对应载台上方的第二竖向冲压装置以及对应载台左右两侧的二个侧向冲压装置；所述冲压机构的载台包括载台板、固定于载台板上表面的凸台、固定于载台板下表面的滑块、升降驱动气缸、固定架以及限位针，所述滑块可滑动配合于导轨上，所述凸台的顶部形成有截面呈弧形的下模凸部，该下模凸部用于承接待冲压的线圈产品，所述下模凸部上还设有贯通至载台板下表面的二个通孔，所述限位针设有二个并分别可活动的穿设于二个通孔内；所述固定架固定于载台板的下表面，所述升降驱动气缸装配于固定架上并驱动连接二个限位针，以带动二个限位针进行同步升降，进而使限位针能够在伸出至凸出于下模凸部表面的伸出位置和回缩至载台内的缩进位置之间切换。

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